机器视觉 实验指导书 2010-2011-2(王海晖).docVIP

《机器视觉》实验指导书 实验一 电子元件插针引脚测量实验 （一）实验类型：验证性实验 （二）实验目的： 通过该实验使得学生掌握如何建立被测量工件对象的基本检测步骤，包括工件定位、光源调整、焦距调节等图象测量，进而掌握工件尺寸测量可视化组态编程方法和技术，掌握如何对多插针相关尺寸参数同时测量的新方法，建立被测量插针的基本检测框架，进而扎实掌握插件多针尺寸、针间距及针宽度测量新技术，具备解决实际复杂插件多针参数视觉测量的技术难题。 （三）实验要求： 熟练掌握：用Halcon平台测量的步骤 学生分组人数：1人/组 （四）实验内容： 【实验内容】 测量如图1-1 所示电子插件插针参数尺寸 (a) (b) 图1-1 ：开关 需要测量开关引脚的宽度及相互之间的距离。（b）确定检测边缘的矩形感兴趣区。 【实验原理】 1、单个相机的影像截取控制流程如a)所示，  实验中，采用单相机采集图像，对应的图像处理算子类型为： open_framegrabber (Name, 1, 1, 0, 0, 0, 0, default, -1, default, -1, default, default, Board0, -1, -1, FGHandle0) grab_image (Image0, FGHandle0)  2、算子说明： 1