机器视觉培训教程第三讲.ppt

灯源简述 灯源分类 获得完美图像的6大要素 如何选择镜头 机器视觉系统工作的基本程序： 取像 =》 分析 =》 结果输出 灯源：为确保视觉系统正常取像获得足够光信息而提供照明的装置 灯源的目的 是将待测区域与背景明显区分开 将运动目标“凝固”在图像上 增强待测目标边缘清晰度 消除阴影 抵消噪光 灯源是一个视觉应用开始工作的第一步 适合的灯源可以提高系统检测精度、运行速度及工作效率 系统精度（System accuracy） X方向系统精度（X方向象素值）＝ 视野范围（X方向）÷ CCD芯片象素数量（X方向） Y方向系统精度（Y方向象素值）＝ 视野范围（Y方向÷ CCD芯片象素数量（Y方向） 该指标取决于，相机分辨率及视野（FOV） 最佳视野（FOV）： 让视觉系统“关心”的部分尽可能“充满”视野。通俗来说，FOV越小越“好”。 相机分辨率相同视野越小系统精度越高 视野相同相机分辨率越高系统精度越高 确定图像中所要检测的部分处于清晰的焦距之内 当图像中检测部分不处于同一焦平面时，需要考虑镜头的景深 注意：每一款镜头都有固定的“最短焦距” 注意：每一款镜头相对于固定的光圈，都有自己固定的景深 注意：缩小光圈可以加大景深。同时为保证正确曝光需要提高光强 注意：小光圈拍照，可以使图像获得更多“细节”，图像效果更好 在定位及高精度测量的系统中，镜头畸变的影响尤其重要