机械工程控制基础1章.ppt

机 械 控 制 工 程 基 础 教材：王伟《机械控制工程基础》 参考：董景新《控制工程基础》 胡寿松《自动控制原理》 绪芳胜彦《现代控制工程》 MATLAB在控制系统分析与设计中的应用类的书籍  第一章 绪 论一、概述 1、自动控制与自动控制系统 自动控制：就是在没有人直接参与的情况下，使生产过程或被控对象的某些物理量准确地按照预期的规律变化，使其具有希望的状态和功能。 自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统。 2、经典控制理论及经典控制理论 控制理论分为经典控制理论和现代控制理论。 经典控制理论：以传递函数为基础，研究单输入单输出的线性连续系统的分析和设计问题。 现代控制理论：以状态空间法为基础，研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度、高效能等控制系统的分析和设计问题。最优控制、最佳滤波、系统辩识、自适应控制等理论都是这一领域的主要研究课题，其基础是计算机技术和现代应用数学。 经典控制可以利用硬件电路实现，也可以用计算机来实现，但现代控制是无论如何离不开计算机的。 自动控制理论的发展：它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，并主要用于工业控制。如二战时期的飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统等。60年代开始向以控制论、信息论和仿生学为基础的智能控制理