客专列控中心与轨道电路接口规范报批稿.doc

前 言 本标准 本标准由北京全路通信信号研究设计院归口。 本标准由北京全路通信信号研究设计院负责起草。 本标准主要起草人： 本标准于200年月首次发布。 范围 本标准本标准 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 图 1。CANA和CANB为冗余关系。 图 1 与轨道电路接口通信 遵从ISO11898 CAN2.0B标准协议，并使用扩展结构格式； 通信拓扑结构为总线型； 通信介质为双绞线； 通信速率为1 Mbps； 总线长度不宜超过15m,分支长度不应超过0.4m； 接收滤波方式采用双滤波方式。 线缆规格 列控中心与轨道电路通信电缆采用SBVPVZR23*0.15*2双芯纽绞阻燃线，具体电缆形式见图 2，需要两条电缆完成最终连接。如果轨道电路通信盘机笼多于一个，需要增加一条轨道电路通信盘机笼间的连接电缆，两头均为XCB14F6型航插。DB9信号定义见表 1，航插信号定义见表 2。 图 2 列控中心至轨道电路电缆结构图 表 1 DB9信号定义 引脚 信号定义 备注 1 NC 　 2 CAN- 　 3 CANGND 　 4 NC 　 5 NC 　 6 NC 　 7 CAN+ 　 8 NC 　 9 NC 　 表 2 航插信号定义 引脚 信号定义 备注 1 CANAH CAN A通道 2 CANAL 3 CANBH CAN B通道 4 CANBL 5 PBD 屏蔽地 6 PBD 通信盘地址分配，参见表 3 表 3 轨道电路通信盘地址分配 槽号：设备的位置序号（见表 8）。 柜号：设备柜在单元内的序号（见表 8）。 单元号：设备所在单元的序号（见表 7）。 奇校验：对所有数位进行奇校验，使1的个数为奇数个。 CPU1设置为序号的正码，CPU2设置为序号的反码。 通信盘地址通过跳线设置，连接至正电源为1，缺省为0。 例如： 轨道电路柜1的槽1通信盘的CPU1的地址应为：1-00-0001-1b 轨道电路柜1的槽1通信盘的CPU2的地址应为：0-11-1110-0b 通信交互规格 通信调度 总线通信采用分时间片，主从式同步传送方式，只允许由主节点到主节点或到从节点，或由从节点到主节点，不允许从节点之间互相传送信息。 主节点为列控中心主机，从节点为轨道电路通信盘。传送优先级，节点地址越小优先级越高。 允许主节点对从节点发广播命令，广播命令使用地址EF7FxxxxH。同步帧为一种广播命令。 通信时序及数据流 同步帧 同步帧没有数据，仅用于系统同步。列控中心主机发送同步帧，以收集轨道电路的状态数据。 通信盘转发同步帧，延时后，将接收的柜内数据打包，向列控主机发送。每个通信盘发送状态数据帧占用2ms，发送次序为： —>轨道电路柜1通信盘A的CPU1 —>轨道电路柜1通信盘A的CPU2 —>轨道电路柜1通信盘B的CPU1 —>轨道电路柜1通信盘B的CPU2 —>轨道电路柜2通信盘A的CPU1 —>… … … … … … … … … 编码数据帧 编码数据帧，由列控主机产生，用于传输控制发送器输出信号的编码命令，即载频编码数据和低频编码数据。 状态数据帧 状态数据帧由接收器产生，用于传送轨道区段当前的状态，即占用或空闲。状态数据帧由列控主机接收，并作为下一周期编码计算的依据。 通信时序 图 3 与轨道电路通信盘通信的时序图 采用固定工作周期方式，一个工作周期的长短根据系统规模和技术要求来确定，该系统的工作周期一般设定为250ms。系统的通信时序见图 3。 系统通信的基本过程如下： 列控主机在一个周期开始时，首先发送编码数据帧； 通信盘经过解包，向柜内设备转发编码数据帧； 编码数据帧发送完成以后，列控主机发送同步帧； 通信盘转发同步帧； 发送器、接收器接收到同步帧后，分别进行延时，发送状态数据帧； 通信盘经过打包，向列控主机转发状态数据帧； 在通信间隙，列控主机根据上一周期的状态数据，进行编码计算；发送器根据编码数据帧的内容，产生列车控制所需要的调制信号；接收器根据编码数据帧的内容，处理从钢轨上返回的调制信号； 转到1，开始新的工作周期。 应用层帧格式 所有在CAN上传送的信息都以应用层帧为基本单元，每帧的长度为5-13个字节，具体长度视传送内容确定。应用层帧格式分上行数据帧格式（从节点到主节点）和下行数据帧格式（主节点到从节点），如表 4所示。 表 4 上行数据帧格式 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 FI FF RTR 0 0 DLC.3 DLC.2 DLC.1 DLC.0 ID1 信息流向(ID28-ID27) 从节点单