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结构优化设计及其共性技术 左文杰 副教授 汇报内容 基本优化算法简介 线性优化算法简介 非线性约束优化算法简介 Karush-Kuhn-Tucker，KKT条件 序列线性优化 结构优化算法分类与概述 连续体结构拓扑优化算法SIMP 结构优化的共性技术 灵敏度分析 结构修改重分析 结构优化的历史与现状 结构优化方法在车身轻量化中的应用（附件） 我开发的轿车车身骨架断面形状优化软件介绍（附件） 线性优化 线性优化例子 非线性约束优化数学模型 回顾高等数学中所学的Lagrange乘子法 Lagrange乘子法举例 Karush-Kuhn-Tucker，KKT条件 结构优化一般数学模型 结构优化中常使用的KKT条件 结构优化中常使用的KKT条件 序列线性优化求解结构优化问题 准则法与序列线性规划的等价性 按照设计变量对结构优化分类 尺寸优化：优化变量为杆件的横截面面积，板壳的厚度等； 形状优化：优化变量为有限元节点坐标； 拓扑优化：优化变量为有限元单元的有无。 按照响应对结构优化分类 静刚度优化：约束（响应）为结构位移或应变能，可由Ku=P求出； 动刚度优化：约束（响应）为结构频率，可由K ψ= λMψ求出； 强度优化：约束（响应）为结构应力，可由Ku=P求出； 其他。 按照优化求解算法对结构优化分类 结构拓扑优化一般数学模型 密度变量的引入 变密度结构拓扑优化模型 静刚度优化：需求解K( )u=P； 动刚度优化：需求解K( ) ψ= λM( )ψ。 求解静刚度最大化问题的SIMP数学模型 准则法求解SIMP优化模型 准则法求解SIMP优化模型 准则法求解SIMP优化模型 拓扑优化经典基础文献 O. Sigmund, A 99 line topology optimization code written in Matlab， Structural?and Multidisciplinary?Optimization，2001. 他引552次. 类似：88,199 lines papers Bendsφe M.P. ,Optimal shape design as a material distribution problem. Structural and Multidisciplinary Optimization, 1989, 1, 193–202. Zhou M, Pagaldipti N, Thomas H, Shyy Y (2004) An integrated approach to topology, sizing, and shape optimization. Struct Multidisc Optim 26 (5):308-317 Thomas H, Zhou M, Schramm U (2002) Issues of commercial optimization software development. Struct Multidisc Optim 23 (2):97-110 算 例 算 例 结构优化共性技术：灵敏度分析 差分法 解析法 伴随变量法 半解析法 静态灵敏度分析（以静态敏度分析为例） 前奏：平方根法求解对称正定矩阵方程组的计算量 差分法 解析法 对平衡方程两边关于设计变量 求导，得 伴随变量法(adjoint variable method) 例子：25杆铁搭 伴随变量法算例：25杆铁塔 例子：桁架结构刚度矩阵关于设计变量偏导数的计算 半解析法 重分析问题描述：以静态重分析为例 Fox R.L.多点（全局）近似重分析 组合近似重分析方法（Combined approximation, CA） 结构优化历史与现状 1940年代，Courant、Clough 等提出有限元单元法； 1947，Dantzig?提出单纯形法simplex algorithm； 1960年代，Schmitt将数学规划引入到结构优化领域，开启了结构优化的殿堂之门。 知名学者： G.I. N. Rozvany, Budapest University of Technology and Economics R. Haftka, University of Florida M. Zhou, Software Development - ?FEA and OptimizationAltair Engineering P. Pedersen, Lyngby, Denmark O. Sigmund, Lyngby, Denmark Steven，谢亿民 (Evolutionary Structural Optimization)，澳大利亚皇家墨尔本理工大学