理论力学习题解答(第六章).pdfVIP

6 －1 在图示四连杆机构中，已知：匀角速度ω ，OA = O B = r 。试求在ϕ 45° 且AB ⊥O B O 1 1 的图示瞬时，连杆AB 的角速度ωAB 及B 点的速度。 解：连杆 AB 作平面运动，由基点法得 v v + v B A BA 由速度合成的矢量关系，知 vBA vA cosφ 杆AB 的角速度 ωAB vBA / AB 2ωO / 2(1+ 2) （逆时针） B 点的速度 vB vA cos 45° rωO 2 / 2 （方向沿AB ） 6 －2. 在图示四连杆机构中，已知：OA O B L 0.3 m ，匀角速度ω 2 rad/s 。在图示瞬 1 2 时，OB L 1m ，且杆OA 铅直、O B 水平。试求该瞬时杆O B 的角速度和角加速度。 1 1 1 解：一．求ω1 v OA ⋅ ω 0.3 × 2 0.6 m/s A 取A 为基点，则有vB vA + vBA 得 vB vA ctgϕ 0.6 / 0.3 2 m/s vBA vA / sinϕ ( 0.6 / 0.3) × ( 12 + 0.32 ) 1/ 2 2.09m 杆O B 的角速度 1 ω1 vB / BO1 2 / 0.3 6.67 rad/s 顺时针 二．求ε 1 取点A 为基点，则有 τ n τ n a + a a + a + a B B A BA BA 将上式向 X 轴投影 第六章刚体的平面运动习题解答 1/16 − aτ sinϕ + an cosϕ a sinϕ − an B B A BA τ n n a −a + ( a / sinϕ ) + a ctgϕ B A BA B −OA⋅ω 2 + ( v2 / AB ⋅sinϕ ) + v2 ⋅ctgϕ / O B BA B 1 +57.8m / s 2 杆O B 的角加速度 ε aτ / O B 57.8/ 0.3 192.7 rad/s2 逆时针 1 1 B 1 6 －3. 图示机构中，已知：OA=0.1m， DE=0.1m，EF 0.1 3 m ，D 距 OB 线为 h=0.1m ； ωOA 4 rad s 。在图示位置时，曲柄 OA 与水平线 OB 垂直；且 B 、D 和 F 在同一铅直线上。 又 DE 垂直于 EF 。求杆EF 的角速度和点F 的速度。 第六章刚体的平面运动习题解答 2/16 6 －4.在瓦特行星传动机构中，平衡杆 O A