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军事交通学院讲稿用纸 教学内容提要 教学组织提要 第二章 机械加工基础 §2-4 工件的安装 工件在机械加工之前相对于刀具和机床应有一个正确的位置；并且在加工过程中还需要保持这个位置不变，这就涉及到安装的问题。 定位：把工件放到机床或夹具上，使它相对机床和刀具有一个正确的位置，这个过程称为定位； 夹紧：为了使工件在加工过程中保持正确的位置，还必须把它压紧夹牢，这个过程称为夹紧。 安装：即从定位到夹紧的整个过程，因此安装包括定位和夹紧两部分。 在安装时要采用一些夹具，其中三角卡盘与四角卡盘是车床上最常用的夹具，二者的主要区别是三角卡盘三爪同时移动，能自动定心，而四角卡盘各爪单独移动，不能自动定心，但定位精度较三角卡盘高。如何来解决四角卡盘不能自动定心的问题，我们一会会讲到。 工件安装好以后，就决定了工件与刀具运动轨迹的相对位置，从而决定工件的加工表面的形状和加工表面与其它表面之间的相对位置。因此，安装是否正确直接影响零件的形状精度、尺寸精度和加工面与其它面之间的位置精度等等，所以，安装是一个非常非常重要的问题。 在安装过程中，定位和夹紧各执其能，不能互相代替，尤其不能认为夹紧可以取代定位！ 因为：工件可以在很多个位置被夹紧，但它不能决定哪一个位置是正确的。 那么，工件是如何定位的呢，它依据的原则又是什么？ 为了便于描述工件在空间的确切位置，在空间建立直角坐标系OXYZ。 一、六点定位原则（原理） （一）定位原理 1.自由度 工件在空间直角坐标系中在不受任何外力作用的情况下，可看成是一个自由刚体，可以沿x、y、z轴有不同的位置，也可以绕x、y、z轴有不同的位置，用自由度来描述工件位置的不确定性。 2.六点定位原理的由来 如果要使工件在某方向有确定的位置，就必须限制该方向的自由度，当工件的六个自由度都被限制后，工件在空间的位置就完全确定下来。 如何来限制工件的自由度呢？这就是我们今天要重点学习的内容：六点定位原理。 3.六点定位原理 用一个支撑点限制一个自由度，用合理分布的六个支撑点限制工件的六个自由度，使工件在夹具中的位置完全确定，这就是六点定位原则。以六方体工件为例，看六个支撑点是如何限制六个自由度的： 支撑点1、2、3约束三个自由度、、； 支撑点4、5约束三个自由度 、 ； 支撑点6约束三个自由度 ； 注意：支承点位置的分布必须合理，上例中支承点1、2、3不能在一条直线上，支承点4、5的连线不能与支承点1、2、3所决定的平面垂直，否则它没有限制自由度，一般情况下这是不允许的。 实例分析： 图a)所示的是铣键槽，键槽的形状、结构尺寸和位置尺寸都有要求，所以应限制六个自由度，即：、、和、、；图b) 所示的是铣台阶面或者叫通槽，在以上键槽的基础上放开了一个尺寸，就是槽的长度，因此它定位时需限制五个自由度：、和、、；图c) 所示的是平面加工，参照台阶面的加工，铣顶平面又放开一个尺寸：y向结构尺寸，因此它定位时仅需限制四个自由度：和、、。 工人师傅在车间或现场对工件定位时应用的就是六点定位原理，不难看出：其目的就是工件不能有影响尺寸精度和位置精度的移动和转动；而实际操作时支承点是用定位元件代替的的，也就是说定位元件限制的是自由度，保证的是位置，至于工件还会不会动那是夹紧的问题。 4.常见定位元件 下面介绍几种常见的定位元件：短销、长销、短V形块、长V形块、定位板等等。其中，短销和短V形块相当于两点支承，因此短销只能限制、，短V形块只能限制、；长销和长V形块相当于四点支承，长销能限制、、、，长V形块能限制、、、；定位板相当于三点支承，能限制、、。 需要注意的是：未必所有被加工的工件都要限制六个自由度，也可能限制五个、四个等等；并且实际定位元件本身也有形状、表面精度误差，在定位时会遇到各种各样的情况，有的能正常定位，有的则不能正常定位。 （二）定位情况 1．正常定位情况 完全定位：工件的六个自由度都被限制的定位叫完全定位。 实例分析： 短销限制、；支承板限制、、；止动销限制。 不完全定位：按照工件的加工要求，允许有一个或几个自由度不被限制的定位叫不完全定位。 完全定位和不完全定位都是正常定位情况。 当然，实际定位时有时会对不需要限制的自由度也限制了，这或者是由于定位元件在限制需要限制的自由度时，自然地限制了其它不需要限制的自由度；或者是认为增加了定位，使相应的定位元件帮助承受切削力、夹紧力；或保证一批工件进给长度一致，减少机床的调整等等。这些情况是允许的，有时甚至是必须的。 2.非正常定位情况 欠定位：定位不够，即欠定位； 欠定位不能保证位置精度，因此是绝对不允许的。 过定位：在确定工件的定位方法时，几个定位元件同时约束同一个自由度，即重复约束或重复定位，称为过定位； 一般情况下，过定位是不允许的，因为重复定位有可能使工件或定