一种用于汽车U型梁切割的激光机器人系统.pdfVIP

文章编号 ：1672—0121(20l1)03-0027-04 一 种用于汽车 U型梁切割 的激光机器人系统 杨 静 。张 涛 。路 坤 (济南铸造锻压机械研究所有 限公司，山东 济南 250022) 摘要 ：介绍 了采用光纤激光器 、机器人 、双工位加工汽车 u型梁 的一种方案。用于卡车 、客车车架纵梁 的 高效率 、高精度 、柔性化 、自动化激光切割。 关键词 ：机械制造 ；机器人 ；激光切割 ；U形纵梁 ；汽车 中 图分类 号 ：TG485 文 献标 识码 ：B 1 前 言 人。这种机器人体积小 ，方便灵活 ，并可使工作人员 汽车 U形纵梁具有硬度高 、形状复杂和重量轻 免受激光伤害 。光纤激光器配置到机器人手 中的聚 的特点 ，使得该结构的应用越来越广泛 。对于加工制 焦部件上 ，它 的手臂可到达待加工零件 的各个位置 ， 造来说 ，最大 的困难就是从各侧分别切割 ，过去是用 从 多种角度进 行激光切割 。机器人系统处于三面冲 先冲孔再折弯的方式 ，因为成形前是乎板 ，因此 ，用 下道工序 ，上料辊道将纵梁送入切割 区域 ，纵梁定位 传统的冲床很容易完成 ，但对于成形件 ，冲床则不易 夹紧、机器人切割 ，切割完毕后 由下料辊道将纵梁传 加工。采用激光机器人切割系统和光纤传导系统 ，可 输 到下道工序 。 以轻松解决这个 问题 。 激光器与工业机器人结合 ，构成激光加工机器 2 激光机器人系统 激光发生器 由机器人或控制单元控制 ，被放置 收稿 日期：2011-01—17 在激光安全 防护罩外 ，为 了节省 占地面积 ，有时将其 作者简介：杨 静(1962一)，女，工程师，从事激光切割技术及设备的 放在高处 。光纤传导适用于 陕速切割 ，一般用 10m～ 设计与研究 30m长的光纤将激光能量传送到工件表面。用金属 的大小 ，如果打击力超过允许 的最大值 ，监测仪将 自 量 的提高。随着市场经济的发展 ，节能 、节材 、高质 、 动报警 ，并 自动停止工作 ，以保护设备安全 。在主机 高效 已成为现代锻造厂发展 的必 由之路 。因此 ，根据 操作 区域用户还可选装光 电保护装置 ，以进一步确 企业生产纲领的特点和产量 ，选择适合 自己的锻造 保操作者的人身安全 。 设备 ，节约投资提高效益 ，十分重要 。该机 的研制成 功和推广应用 ，必将对我 国锻造业的快速发展起 到 4 结束语 一 定的推动作用 。 我 国锻造厂家众多 ，设备数量庞大 ，但总体技术 【参考文献 】 水平不高 ，大量 的老式锻锤是 中小锻造企业 的主导 【1] 自学周．螺旋压力机热模锻．北京：机械工业出版社，1983． 设备 ，急需更新换代 ，特别是在生产大型精锻件 的现 22『1何永标．新型螺旋压力机．北京：机械工业出版社，1993． 代企业 ，设备的落后制约着工业水平、效益及锻件质 [33] 栾新民．螺旋压力机是精锻的理想设备．锻压机械，1991，26(5)． Researchandexplorationof100MN frictionscrewpress ZHUANG Yunxia，LUAN Xinmin，ZHU Yuansheng (QingdaoQingduanMetalformingMachineryCo．，Ltd．，Jiaozhou266300，Shandon