水压机伺服控制操纵系统设计研究.pdfVIP

文章编 号 ：1672—0121(2014)Ol一0059—03 水压机伺服控制操纵 系统设计研 究 李 龙 ，单 东升 ，田 富 ，霍 光 (北方 重工 集 团有 限公 司 设计研 究院 ，辽 宁 沈 阳 110141) 摘要 i水压机 的液压操纵系统应能够完成活动横梁 的空程下降、工作加压 、回程和停止等动作 ，满足钢锭 或坯料 的各种锻造工艺要求。 目前大 多仍然采用进水 阀 、回水 阀组成 的主分配器控制结构 ，采用 电气或液压 随动控制 阀的开 闭，操作者轻便灵活地操作小手柄 ，通过接力油缸驱动主分配器转轴 ，控制各 阀按 需要开 闭， 从而驱动工作缸 、回程缸实现活动横梁 的动作 。本文介绍 了水压机伺服控制操纵系统的工作原理和设计 ，同 时对在该 “油控水 ”系统下实现水压机 的快锻功能进行 了研究探讨。 关键词 ：机械制造 ；水压机 ；伺服控制系统 ；主分配器 ；快锻 中图分类号 ：TG315．41 文献标识码 ：B 0 前 言 作为二级压力 ，3个工作缸 同时工作为三级压力 。主 水压机是 以水为动力介质来进行操控 的 。主要 分配器转轴逆 时针转动 ，根据顶杆 的 问隙依次顶起 的操控部件仍然采用主分配器 ，其上设有三组插装 2、3、5号 阀 ，完成水压机 的空程下降 、加压过程 ；顺 阀，通过主分配器转轴驱动顶杆来控制 阀门的启 闭 ， 时针转动 ，根据顶杆 的间隙依次关 闭 5、3、2号 阀 ， 进而控制水压机 的 3个工作缸和 2个 回程缸 ，实现 顶起 6、4、1号 阀 ，完成水压 机 的工作缸泄压 、水压 水压机 的空程下降 、加压 、回程和停止 (悬停 )以及水 机 回程 ，转轴停止在 中间位置 ，工作缸不进高压水 压机 的压力分级 。 和 回程缸不进水也不 排水 ，水压机 停止在任 意位 主分配器 的结构原理见 图 1所示 。1、2号 阀控 置 。 制 2个 回程缸 的进水 和排水 ，3、4号 阀控制水压机 主分配器转轴转动靠安装在侧面 的接力液压缸 中间工作缸 的进水和排水 。作为一级压力 ，5、6号 阀 A、B来驱动 ，A缸进油转轴逆 时针转动 ，B缸进 油转 控制两侧_T作缸 的进水和排水 ，两侧工作缸 同时_厂 轴顺 时针转动 ；转动 的方 向和转角 的大小 由操作小 手柄来控制 ，此随动系统的快速 、协调 、安全实现是 接两侧 接中 高压 接回 由伺服液压控制系统来完成 的。 工作缸 间缸 水源 程缸 充液阀 工作 1 伺 服控 制 工作原 理 伺服 电液 比例 阀控制系统是控制主分配器各 阀 开启 的关键部件 ，主要 由油箱 、油泵 、比例 阀、旁路控 制 阀 、溢流 阀 、过滤器 、蓄能器等组成 。 操作手柄上安装一个角位移传感器 ，主分配器 转轴上安装一个角位移传感器 ，_T作 时 ，操纵手柄扳 动一个角度 ，发 出一个操作 的角度位置信 号 ，PLC将 其与主分配器转轴角位移传感器反馈的转轴的角度