汽车U型纵梁数控冲孔线的加工误差补偿.pdfVIP

文章编 号 ：1672—0121(2012)02—0027—02 汽车 U型纵梁数控冲孔线 的加工误差补偿 刘 林林 。陈晓倩 ，李 松福 ，郝 毅 (济南铸造锻压机械研 究所有 限公 司 ，山东 济南 250022) 摘要 ：介绍 了汽车 u 型纵梁数控冲孔线加工误差补偿 原理 。综合影响机床加工精度 的因素 ，对误差补偿 过程 中存 在 的 问题进 行分 析 ，并提 出改进 办法 ，以提 高设备 的生产 效率和 加 工精度 。 关键 词 ：机 械 制造 ；冲 孔 线 ；精度 ；误 差补 偿 ；U 型纵梁 中 图分 类 号 ：TG385 文 献标识 码 ：B 1 前 言 汽车 U型纵梁数控 冲孔线作为 目前 汽车纵 梁 加工 的主流设备 ，以其生产效率高 、加工误差小而受 欢迎 。加 [误差 是 指机床 坐标 轴在 数 控装 置控 制下 ， 运动 部件 所 能达 到 的 目标 位 置 的准 确程 度 。U型梁 加工 误差 是指 刀具在 梁上 打孑L的实 际位 置 与理 论位 置 的差距 。u型梁数控冲孔线采用发那科 0i—PC数 控 系统 ，沿 梁 纵 向运 动 的轴 为 Y轴 ，沿 横 向运 动 的 轴为 X轴 。纵 向加工误差 的补偿采用 随机误差补偿 方式 ，该方式对机床 的误差性质没有要求 ，能够 同时 图 1 U型梁定位装置 对 机床 的随机 误差 和 系统误 差进 行补 偿 。利 用检 测 送 进一 各轴 送进 到理论 位 置一检 测此 时检 测 杆基 准 装置直接 安装在机床上进 行误差补偿 ，对 需要 的补 值 和 实际值 差值 ，计 算 出相 应 的误差 补偿 值一 l，轴 偿值进 行 “在线测量 ”，在机床工作 同时 ，实时地测 出 再进 行 二次送进补偿误差 补值一 冲孔一下一个循 相应位置 的误差值 ，用此误差值对加工指令进 行修 环 。二次补偿动作宏程序 简化如下 ： 正 ，实现送进轴准确 到达指定坐标后进行打孔作业 。 #580=#24一#600+#563+#132+#627；计算 轴送 进 位置 。 2 U型梁数 控 冲孔线 的纵 向加 1-误差 补偿 分析 #581=#25一#133；计 算 Y轴送进 位 置 。 2．1 定位和检测装置 简介 G70G90X}≠580Y#581T#20；第一 次 X方 向 Y方 汽车 u型纵梁 冲孔设备首先利用上料机构将 向同时送 进 。 u型梁放置 于支承辊上 ，再对翼 面推料将后翼面 与 N12G65P9023；依据基准值和 当前值进行二次 定位辊贴合 ，对腹面压料将板料腹面与支承辊贴合 ， 补偿值 #133的运算 。 以定 位 辊基 准 面 即工件 后 翼 面 为机 床 y方 向零 点 #582=#581+#113；Y轴 实际打孑L位 置 。 进 行加工 。图 1所 示 为 U型梁定位用 的导压料 装置 G70G90Y#582；第二次 Y方 向进行补偿量送进 和对 梁 的位 置进行检测 的检测装 置 。 M47；冲孔 。 2．2 二 次补偿 的动 作过 程 U型梁 定位 完 成 后 ，X 轴 夹持 梁 进 行 方 向送 进 ，Y轴 带动刀具进 行 Y方 向送进 ，实现梁上各个 孔位 的加工 。加工过程循环如下 ：各轴根据机床指令 收稿 日期 ：201l—l】一l7 作者简介：刘林林 (1984一)，男，助理工程师，从事数控机床 电气控制 设计 化 、刀具晃量．rump2、定位机构变形等 问题而导致 的误 u型梁数控冲孔线主机上 的检测装置前后两组 差 8。③ 随着机床使用 时间的延长 ，机床轴系 的伺 共 14个或 10个传感器 ，我们把第 m个传感器第 服误差 (轮廓跟 随误差 )增大 ，定位精度和重复定位 N一1次使用 时 的补偿量记录下来放入宏