汽车生产线中输送机传动方式合理性探讨（一）.pdfVIP

文章编 号 ：1672—0121(2012)03—0049—03 汽车生产线 中输送机传动方式合理性探讨 (一 ) 刘 辰 ，高先海 z，陈建军 ，赵升 吨 ，朱成成 ，张宗元 (1．西安交通大学 机械工程 学院，陕西 西安 710049； 2．机械工业第九设计 院，吉林 长春 130011) 摘要 ：论述 了汽车涂装 生产线 中输送工件 常采用 的悬挂式推杆链 、双摆杆式输送链各 自工作原理 、特 点 ， 进 一步对涂装生产线 中的同步 问题进行 了探讨 。特别对 目前在汽车涂装 生产线上积极倡导 的 Rod—dip和 VarioShuttle多功能穿梭机输送装置进行 了较为细致 的分析 。 关键词 ：机械制造 ；涂装生产线 ；传动方式 ；输送机 ；传 动链 ；摆杆式 中图分类号 ：TH132 文献标识码 ：B 在 常见 的汽 车量产 化生 产 中 ，通 常需要 冲 压 、焊 装 、涂装 、总装这 四大工艺 。其 中涂装工艺主要包含 前处理 、电泳 、中涂和面漆等 ，这一系列过程都是在 一 条生产线上完成 。本文主要论述涂装工艺生产线 中的输送被涂装工件 的传送 系统 。 1 涂 装工 艺流 程及 工件 的传送 方式 图2 悬挂式推杆链 汽车涂装传 统工艺流程如 图 1所示 ： L医——————卜L叵—————一 L————————_Jl口HlI 2道金属色漆Hjl涂色漆【l：：：：lI 色漆闪干 _卜_ 罩光清漆 面漆烘干H 整理报交 图3 双摆杆式传送链 图1 传统汽车涂装工艺 计 、制造 、安装调试 。在广州本 田、上海大众等公司的 其 中在进 行预处理及 电泳处理 的工艺 中，车壳 高节拍流水线上应用仍有一定优势 。 按照工艺要求要完全浸没在 处理液 中。针对这些工 双摆杆式输送链 (SwingRod，简称摆杆链 )的技 艺过程 ， 目前应用最广泛 的两种输送技术为悬挂式 术优 点是避免 了输送机在运行过程 中给车身和槽液 推杆链 (图 2)及双摆杆式输送链 (图 3)。旋转浸渍式 带来 的污染 ；运 行速 度快 ，而且 速 度 调节 范 围较 大 ， 输送机及多功能穿梭机 目前 随着工艺质量要求 的不 装挂方式 灵活 ；入槽 、出槽 的角度大 ，可 以减少设备 断提高也得到 了快速发展 。 长度 、降低设备投资。它具有传统输送机无法 比拟 的 悬挂式推杆链 (OHC，简称推杆悬链 )特 点是设 优势 ，已被很多公司广泛采用 。以上两种方式需要形 备原理简单 、投资少 、制造相对容易 、运行速度快 。相 成链才 能形成生产线 ，因此还 需要使运输链 同 比双摆杆式输送链 、多功能穿梭机及旋转浸渍式输 作 ，才能使工作协调起来 。 送机 ，推杆悬链在 国内应用 已很成熟 ，国内能 自行设 2 涂装 生产 线 中的 同步 问题 基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目 无论是悬挂式还是摆杆式 的传送链 ，加工 收稿 日期：2011-12—26 壳都是连接在运动链之上 的。而运动链 的运动 作者简介：刘 辰(1988一)，男，硕士在读，主攻 自动化伺服控制研究 个整体运动 。因此涂装线 的运动链 的工作连续 稳定性就成为 了涂装生产线 的生产效率 的主要影 响 因素 。涂装线上 的主运动链是一个非常庞大 的运动 机构 ，其惯性很大 ，往往是 由多台电机驱动 。因此其 启动过程是一个很麻烦 的步骤 。为保证加工 的效率 ， 涂装线上 的运动主链是连续不 间断运转 的。所 以就 驱动言；……～ _。。…输送线 要涉及到涂装运动链上 的多种 同步 问题 。涂装线上