浅述液压机联线工作的控制方法.pdfVIP

文章编 号 ：1672—0121(2011)o5—0062—02 浅述液压机联线工作 的控制方法 乔礼 惠 。徐 路 ，赵 雪松 (扬力集 团 江苏 国力锻压机床有 限公 司，江苏 扬州 225009) 摘要 ：针对现场 总线控制系统 的快速发展 ，本文提 出了液压机 、机器人及上料清洗装置 的联线生产方式。 介绍 了液压机 的工作特 点 ，生产线 的一些控制要求 ，重 点介绍 了各部位之 间的总线联接方式。并结合工程 实 际应用说 明了这种控制方法 的实用性 。 关键词 ：机械制造 自动化 ；液压机 ；联线控制 ；总线联接 中图分 类 号 ：TG385．9 文 献标 识码 ：B 1 引言 2．2 机器 人 随着 国家对汽车行业支持力度 的加大 ，促进 了 机 器 人 是 由伺 服 电机 驱 动 机 械机 构 组 成 的 ，各 汽车及零配件行业 的需求增长 。受益下游行业 的增 环节每一个结合处是一个关节点或坐标系 。本系统 长 ，机床市场整体呈现上升态 势 ，锻压设备市场需求 中其用途主要为物料运输 。 增长尤为显著 。但 同时随着用工成本 的不断增加 ，对 2．3 三菱 Q系列 PLC 企业 的发展 以及 降低生产 成本都造成 了一定 的影 Q系列 PLC采用 了模块化 的结构形式 ，基本组 响 。采用机器人与机床联线控制不但可 以解放 出更 成包括 电源模块 、CPU模块 、基板 、IO模板等 。运行 多 的劳动力 资源 ，而且运行成本可大大 降低 。下面就 处理速度完全满足控制系统要求 ，便于实现程序 的 我公 司为上海新鸿科技有 限公司研制开发 的一条液 组件 化 和结构 化 。 压机覆盖件生产线为例 ，简要介绍一下液压机 与机 2．4 DeciveNet总线 器人联线工作 的控制方法 。 DeviceNet是 由美 国 Rockwell自动化 开发 的现 场 总线标准 ，一种基于 CAN技术开发 的符合全球工 2 系统构 成 业标准 的低成本 、高性 能 的通信 网络 。 该生产线液压机 的联线系统主要 由四个主体部 分 构成 ：6台 YL34系列框 架 式液 压 机 、物料 运 输机 3 液压 机 、机器 人及 上料 清 洗装 置的控制 特点 器人 、主站 Q系列 PLC和现场 总线控制系统 。 机床 、机器人及上料清洗装置 的布置如 图 1所 整条生产线采用现场总线通讯方式 ，并配置专 示 。在液压机 的操作面板上设置有 “单机 ／联线 ”工作 用监控系统 。系统控制器则通过 PLC实现各设备 的 方式选择开关 ，当选择到 “单机 ”工作方式 时 ，液压机 动作控制 、互锁和安全保护 、各设备 的 I／O信号和数 单 台电气 控制 系统 中的 PLC，通过总线发送 “单机 ” 据 通讯 以及操 作 安全 等功 能 ，并 具 备 实时监 控 功能 。 信 号指令到上位机主站 。而上位机接 受到信 号后对 2．1 液 压机 机器人发送停止信 号 ，将液压机独立 出来实现单 台 本项 目要研制 的大型汽车覆盖件液压机柔性生 机 的人工操作 ，机器人停在设定 的原 点位置 不参与 产线包括 6台液压机 ，不论从数控程度还是从效率 机床 的动作 ，避免 了因单 台机器人或机床本身部件 以及 自动化上都达 到 了 目前 国内液压机 的领先水 出现故 障而停止整条生产线 的运行 。另外也有利于 平 ，其 中打 头 的单 、双 动 液 压 机 公称 力 为 1200／ 单 台液压机 的 日常维护 以及故 障诊 断 。当选择到