汽车生产线中输送机传动方式合理性探讨（二）.pdfVIP

文章编 号 ：1672—0121(2012)04-004卜02 汽车生产线 中输送机传动方式合理性探讨 (二 ) 刘 辰 -，高先海 ：，陈建军 ，赵升 吨 ，‘朱成成 ，张宗元 (1．西安交通大学 机械工程 学 院，陕西 西安 710049； 2．机 械工业第 九设计 院 ，吉林 长 春 130011) 摘要 ：论述 了汽车涂装生产线 中输送工件 常采用 的悬挂式推杆链 、双摆杆 式输送链各 自工作原理 、特 点 ， 进 一步对涂装生产线 中的同步 问题进 行 了探 讨 。特别对 目前在汽车涂装生产线上积极倡导 的 Rod—dip和 varioShuttle多功能穿梭机输送装置进 行 了较为细致 的分析 。 关键词 ：机械制造 ；涂装生产线 ；传动方式 ；输送机 ；传 动链 ；摆杆式 中图分 类号 ：TH132 文 献标 识码 ：B (接 上 期 ) 一 般来讲 ，主运动链 的运动是匀速稳定的。因 2．2 双摆杆式运动链 的工件装入与转 出系统 此 ，就 需要控制装载设备对主运动链 的速度进行适 涂装设备主运动链 的高效运转还要靠工件 同步 应和调整。现在大多数的送料设备采用 了电与气动 装入 以及工件 的同步转 出系统作为保证 。这里着重 混合控制 的滚床 ，如 图 l1所示 。 探讨一下双摆杆式运动链 的工件装入 与转 出系统 。 2 3 5 6 如图 9、10所示 的汽车涂装生产线 中 ，主运动链是一 条封 闭的循环转动链 ，一对连杆按照 固定 的间距铰 接在链条上 ，随着主运动链 的运动 ，摆杆也 随之运 动 。从 图 10所示 的双摆杆 输送 链 中可见 ，双 摆 杆与 图11 车壳装载设备 车辆 外壳 的的承载架也就是 滑撬上有 固定 的连接 1．电动机 2．滚轮 3、4．液压缸 5、6．挡块 点 。所 以如何将滑撬上 的固定 点准确快速送 到运动 在 滚床上 以及主运动链上装有许 多位置传感 的摆杆运动路径上并与其顺利对接 ，就成 了生产链 器 ，已确定工作状态 。在滚床 的尾端设计有两个挡块 中工件装 载 部分 的重要 技术 问题 。 5、6，分别 由两个液压缸 3、4驱动 。滑撬底部有两个 梁 ，也是配合挡块完成定位的关键部分。初始状态 下 ，两气缸都处在收 回状态 。在工件进入后滚床后斜 置的液压缸 4顶 出将挡块 6抬起 ，当滑撬 的前梁接 触超过挡块 5时 ，气缸 3顶 出，挡块 5推动滑撬横梁 图9 汽车涂装生产线 快速移动到与挡块 6接触 并静止 。等待 ，直到 u型 运动连接轴 杆将滑撬挂住 。传感器接触信号后 ，两个液压缸收 回 放 下挡 块 。让 滑撬 的第 ～个 梁通过 后挡 块 6竖起 ，挡 块 5在气缸 3的作用下先收 回，再推 出 ，推动滑撬 的 第二个梁 。到滑撬 的第二处挂接位置时 ，挡块 5、6将 滑 挡 车壳固定架