伺服压力机传动机构有限元分析.pdfVIP

文章 编号 ：1672—0121(2010)06—0048—03 伺服压 力机传动机构有 限元分析 程永奇 。张贵 成 。。李 建平 ，孙友松 t，张 鹏 ，，胡建 国 (1．广 东工业大 学材料 与能源 学院 ，广东 广州 510006； 2．广 东锻压 机床 厂有 限公 司，广 东 顺德 528300) 摘要 ：为了保证设计的可靠性，利用 UG高级仿真模块 ，对型号GPKS一400伺服控制精 密异型连杆压力 机传动机构结构件进行 了有 限元分析。结果表 明，对于所设计 的传 动机构结构件 ，除异型连杆外 ，其他各结构 件所受应力介于 80MPa～120MPa之 间且分布均匀 ，设计满足要求 ；对于所设计 的异型连杆 ，在支撑臂 中空转 角部位应力高达 350MPa(应力集 中引起 )以上 ，拟增大 圆角进行改进 。 关键词 ：机械制造 ；传动机构 ；伺服压力机 ；有 限元 中图分类 号 ：TH112．1 文献标 识码 ：A 1 前 言 中曲柄和上 圆柱销与机 身相连 ，滑块在机 身轨道 内 伺服压力机具有智能化 、节 能 、高效 、高柔性 、高 滑动 (图 1)。在有 限元分析 中，忽略各转动摩擦副部 精度 、低 噪环保等诸 多优点 ，是现代锻压机床 的发展 位 的轴 瓦。工作过程 中，伺服 电机经过带传动和一级 趋 势 l【1。在压力机开发 中 ，通过传 动机 构结构设计与 齿轮传动 ，驱动 曲柄运动并对 曲柄施加一定 的驱动 优化 ，不仅可大 幅度 降低伺服 电机功率 ，还可提高传 扭矩 ，经 图 1所示传动机构增力后 ，带动滑块按一定 动效率 、增加机构承载能力 。因此 ，成为解 决伺服压 运动特性在机身导轨 内做上下往复直线运动并输 出 力机研 发 中关键 技术 问题 的有 效途径 之一 J。 力 。 UG作为一个 CAD／CAE／CAM集成化软件 ，提供 根据伺服压力机滑块动力学特性 ，对该传动机 了一个基 于过 程 的产 品设计 环境 ，使 产 品开发从设 构仅需分析滑块位于公称力 点位置各结构件 的受力 计 到加 工真正实现 了数 据的无缝 集成 。它所 提供 的 情 况 即可 。因此 ，首先 按其装 配结构 和运动 关 系 ，完 高级仿真模块是一个集成化 、全相关 、直观 易用 的 成该传动机构装配 ，然后进行有限元分析前处理 。有 CAE工具 ，在设 计过 程 中可进 行快 速 的有 限元 前处 限元 网格划 分采用 10节点 四面体单元 网格 ，单元最 理 、求解和后处理 ，从而大大提高设计 的可靠性并实 大尺寸 40mm，如 图 1所示 。所受载荷除机身作用力 现结构 的优化 。 外 ，在 曲柄输入扭矩 T作用下 ，在公称力点位置滑块 本文 以广东锻压机床厂有 限公司新开发 的公称 上输 出力为 4000kN，因此 ，滑块加载反作用力 F为 力 4000kN 的 GPKS一400伺 服控 制 精密 异 型连杆 压 力机为例 ，在完成其传动机构结构件设计基础上 ，利 用 UG高级仿真模块 ，对其整体结构进 行静力学有 限元分析 ，以验证 结构件 设计 的可靠性 ，并为 其优 化 设计提供 指导 。 2 有 限元模型 5 图1 传动机构有限元分析模型 1．曲柄 2．上肘杆 3．异型连杆 4．下肘杆 5．滑块 6．下 圆柱销 7．中圆柱销 2 8．中圆柱销 1 9．上圆柱销