伺服压力机三角连杆式传动机构的仿真与优化.pdfVIP

EQUIPMEINT 文章编号 ：1672—0121(2013)o3—0028—05 伺服压力机三角连杆式传动机构 的仿真与优化 张 晨 ，莫健华 。闫 辉 。朱 莹 ，王亦然 (华 中科技大学 材料成形与模 具技术 国家重点实验室 ，湖北 武汉 430074) 摘要 ：针对一种应用于伺服压力机 的三角连杆式传动机构 ，用 ADAMS软件 ，依据特定 的拉深工艺要求 设置 目标 函数 ，进行动态仿真和结构优化。得到优化后 的三角连杆机构滑块 的运动速度和输 出压力 的特性 ， 在 电机恒转速 的情况下，比优化前三角连杆机构和直连杆机构更适合用于板材 的拉深加工。该机构在伺服 电 机 的变速率特性 的驱动下，可 以更充分满足拉深工艺的需求。 关键词 ：机械设计 ；伺服压力机 ；三角连杆机构 ；优化设计 中图分 类号 ：TG315．5 文献标 识码 ：A 0 引言 近年来 ，伺服压力机在制造业得到 了越 来越 多 的发展与应用 。由于取消 了飞轮和离 合器 ，伺服压力机在结构上更加简洁 ；在性能 上 ，与传统机械压力机相 比，伺服压力机不仅 具有高柔性 、高速度 、高效率 的特点lI1，而且 由 于其是 由交流伺服 电机直接驱动 ，并采用数 字化控制系统 ，使滑块在运行过程 中，可 自由 控制加速 、减速 、停止等动作 。除此之外 ，伺服 压力机还拥有高精度 、低噪声 、低能耗等特点727。 (a)直连杆机构 (b)三角连杆机构 现有 的伺服压力机传动形式有螺杆式 、连杆 图 1 两种连杆机构对 比图 式 、曲柄式等三种基本 的传动方式 ，三种形式 来 的直连杆上 的铰链 点 拆 分成 两个铰链 点 A ， 通过组合又可 以产生不 同的传动方式 l37147。对于不 同 C ，使得连杆 AB转变为一块三角形 的连杆 4Bc 。 的加工工艺 ，目前 的传动方式存在各种缺 陷和不足 ， 这种j角连杆式 的传动机构 ，与直连杆式传动机构 所 以需要对现有 的传动机构进行优化 ，以满足成形 相 比，在 空行程速度 以及压力放大效果上都有着 显 T艺的要求 。本文主要针对一种三角连杆式 的传动 著 的优 点 。 机构 ，对其进行动态仿真和结构优化 ，得到能满足特 定加工工艺需求 的机构 。 2 传 动机构 建模 采用 MSC．ADAMS软件建模 ，由于所研究 的机 1 连杆 式传 动机 构 构均为左右对称 结构 ，因此 ，在 ADAMS中 ，为 了简 最近 ，一种大吨位 的直连杆式伺服压力机得到 化计算 ，如 图 2所示 只取对称结构 的一半进行分析 。 了广泛 的应用 l5l，其结构如 图 1a所示 。该机构具有结 分析运动 时的起始点 ，设定在 图 2所示 的滑块 构简单 、载荷放大效果好等特点。但是 ，由于其采用 位 于 下死 点 的位 置 ，两种 机 构 的行程均 设 定 为 速一定 的情况 500mm，机构高度均为 900mm。在两个机构 中选择 不能满足某些 点 0、0 设置为原点建立笛卡尔坐标系 ，计算 出各