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金属学与金属工艺
文章编 号 -1672—0121(2012)05—0042—02
伺服压力机齿轮侧 隙的选择及控制
季 亚 。刘 素兰 ,吴 强
(江苏省徐州锻压机床厂集 团有 限公司 技术 中心 ,江苏 徐州 221116)
摘要 :介绍 了伺服压力机齿轮侧 隙控制 的重要性 ,分析 了侧 隙产生的原 因,提 出了齿轮侧 隙的选择方案 ,
较好地解决 了齿轮侧 隙这一伺服压力机传动部件 的瓶颈 问题 ,为此类压力机设计提供 了参考数据和实际经
验 。
关键词 :机械设计 ;伺服压力机 ;齿轮侧 隙;选择 ;控制
中图分 类号 :TG315.5 文献标 识 码 :A
0 前 言 隙过大 ,就会产生齿轮 噪声 ,齿轮 噪声归根结底是 由
伺服压力机是一种新 型压力机 ,压力 曲线可根 齿轮啮合传动误差产生 的。尽管从设计角度来讲 ,可
据编程 自动设定 。为 了提高工作效率 ,大齿轮必须要 以根据齿轮 的负荷及刚度情况 ,预先设计合理 的修
频繁地往返运动 ,电机端联接齿轮不但要往返运动 形量 ,对齿轮啮合传动误差进行弥补 ,但修形量只能
承受较大载荷 ,又要有很高的转速,所 以对传动齿轮 在特定负荷下削减振动 ,只要有齿轮侧 隙存在 ,就一
有很高 的要求 。齿轮 的几何形状 、齿轮表面 的粗糙 定会有振动噪声 ,但合理 的侧 隙可 以降低噪声 。
度 、齿轮 的侧 隙、齿面 的硬度等都 需要严格控制 。其
中 ,齿 轮 的几何形 状 、粗糙度 、硬度 可 以通过 刀具 、机 2 侧 隙产 生的原 因
床等加工手段和磨齿 、齿面淬火等工艺手段保证 ,但 齿轮传动时 ,在非工作齿面间应保证一定 的间
一 般 的压力机齿轮侧 隙公差很难适应伺服压力机 的 隙,以储存润滑油和补偿 由于温度和弹性变形所 引
使用要求 ,所 以如何将齿轮侧 隙公差控制在合理 的 起 的尺寸变化 。在机械传动 中,齿轮 既有高速 啮合传
范 围,是我们研究 的重点 。 动 、还有低速啮合传动 ,既有大负荷状态啮合传动 、
还有小负荷状态啮合传动 。齿轮在不 同状态工作时
1 伺服压力机齿轮侧 隙控制 的重要性 会产生不 同的齿厚变动量及沿齿形和齿 向方 向的变
1.1 影响伺服压力机 的传动精度 形量 ,这些变化都会进一步减小齿轮副 的啮合侧 隙。
伺服压力机精度控制主要靠 电机和 曲轴端 的旋 同时 ,由于齿轮加工存在偏差 ,齿轮 中心距加工上 的
转编码器 的信号反馈 。如果齿侧 间隙过大 ,在反 向动
偏差都会影 响齿轮 的侧 隙尺寸 。因此 ,在设计每对齿
作 时就会造成编码器反馈量和压力机 实 际运行位置
轮参数 时 ,必须要 留出一定量 的啮合侧 隙,避 免齿轮
不一致 ,造成致命缺 陷。
的轮齿工作 时在齿厚方 向出现双面挤压 ,齿轮 啮合
1.2 对传动齿轮造成冲击
出现干涉现象 ,并且会增大轮齿 的弯 曲负荷 ,降低轮
齿侧 间隙过大 ,在机床反 向运动时就会对齿轮
齿传递扭矩 的能力 。
造成冲击 。压力机属于重载冲击传动 ,工作较恶劣 ,
长期重载冲击 ,齿轮很快就会发生点蚀 、冲击痕 、齿
3 齿轮侧 隙的选择
缺 陷 ,长期使用甚至会产生齿根
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