信号短暂缺失下的非完备GPS定位算法研究.pdfVIP

第38 卷 第4 期 电 子 科 技 大 学 学 报 Vol.38 No.4 2009年7月 Journal of University of Electronic Science and Technology of China Jul. 2009 信号短暂缺失下的非完备GPS定位算法研究 郑 睿，陈 杰 ( 中国科学院微电子研究所通信与多媒体SOC研究室 北京 朝阳区 100029) 【摘要】该文提出一种在城市峡谷等复杂环境中卫星被频繁遮挡造成卫星信号短暂缺失的非完备条件下，利用少于3颗有 效卫星，实现满足一定精度要求的定位方法。实际数据测试表明，在数十秒的短暂非完备期间内，该方法可以提供满足导航 要求的定位结果，从而提高了GPS接收机的有效性。该方法不依赖额外传感器，亦不需要电子地图支持，同时系统成本无明 显增加。 关 键 词 GPS双星定位; 全球定位系统; GPS单星定位; 信号短暂缺失 中图分类号 TN967.1 文献标识码 A doi:10.3969/j.issn.1001-0548.2009.04.005 New Algorithm of GPS Positioning in Incomplete Condition of Temporal Insufficient Signal ZHENG Rui and CHEN Jie (Institute of microelectronics, Chinese Academy of Sciences Chaoyang Beijing 100029) Abstract A new algorithm is proposed to enable GPS positioning with acceptable accuracy based on less-than-three available satellites in insufficient condition caused by temporal signal blockage. Tests in real data demonstrate that the proposed algorithm offers significant improvement of GPS availability by providing location results suitable for navigation applications in temporal insufficient condition more than one minute. The algorithm does not need extra sensors or support of digital maps, meanwhile the increased gross system cost is neglectable. Key words double satellites positioning; GPS; single satellites positioning; temporal insufficient signal GPS系统需要至少4颗有效卫星才能实现三维 出利用伪卫星进行辅助定位，但该方法系统成本更为 定位；在高程辅助下，需要至少3颗有效卫星才能实 高昂。文献[6-7]从高精度电子地图的精确匹配入手实 现二维定位。当有效卫星数小于3颗时，若不依赖先 现双星和单星定位，成本较低，但这类算法严重依赖 验信息，接收机无法完成正常定位。论文中定义有 电子地图，定位误差尤其是单星定位误差大，且仅适 效卫星数小于3 的情况为“非完备条件”。在城市、 用于某些特殊运动状态。本文提出一种在GPS信号