程序控制技术（一）.pdfVIP

维普资讯 ．工IL．I‘L．‘‘．‘‘．s屯 国 外 情 报 ’ 竹竹竹竹竹 程 序 控 制 技 术 (一_) 成都机床电器研究所 钟 雨 冉蜀阳 编译 一 、 程序控制 很有必要的 。 1 ． 1程序控制技术的发展 ． 1． 2程序控制技术的历史 程序控制使用较早，在生产现场孝．反馈控制一 有人认为，程序控制起源于1804年 Jacquard发 样 ，是个重要的技术。但这种技术是以积累现场经验 r 、 明穿孔带式织布机 。但是 ，也有人认为，在此之 逐步发展起来的，所以，就其技术的系统化、理论化 前的十八世纪，在自动纺织机械 (1741年 )或传送带 方面远不如反馈控制。 式自动面粉厂 (i791年 )中就出现了程序控 制 的纪 由于电子计算机的应用，促使了控制技 术 的发 r 、 录 。反馈控制起始于1784年水轮离心调速机的发 明，有人认为，从这时起程序控制技术与反馈控制技 术具有同样长的历史。l824年Sturgeon开始研 制 电 磁继电器的基础部件电磁铁 ，随后，Henry于 1836 了新的控制器，使得一直以电磁继电器为主的程序控 年制造出电磁继电器。1847年布尔提出了作为程序控 制技术焕然一新。因为新控制器与以前的控制柜的结 制基础理论的布尔代数的方案，1938年 Shannon建 构 ，原理不同，所以与此有关的制造，维修及使用等 议将布尔代数应用到通讯理论中。 方面的新技术相应也有了发展。 ’ 基于上述的基础技术和基础理论，便形成了程序 老式程序控制技术，以继电器为主构成控制回路 控制技术，其发展过程如下。 来实现各种机械设备所特有的程序控制。取决于这种 阴十年代，以 固定接线方式的程序的实现，可以理解为是与具体的 操作者——控制柜～ 控制对象 机械动作相对应的，所 以，程序运行的检查及异常位． 的形式确立了程序控制系统的雏形。 置的检测比较容易。此外，由于控制柜的构造随着不 五十年代，[n于远距离监控技术的发展，从而采 ， 同的程序而异，因此，要在接殳订货任务之后才能开 用了 始设计与制造，它属单个性生产百产品 ， 操作者一操纵台一控制柜一驱动柜一控制对象 ， ^ 、 应用了电