第三节 恰当方程和积分因子.ppt

内江师范学院数学与信息科学学院 吴开腾 制作 一阶微分方程求解？ 解？ 解？ 如何求解？ 第三节 恰当方程和积分因子 更一般的形式！ 一阶常微分方程的一般形式： 写成微分的形式（对称形式）： 把 平等看待，写成下面具有对称形式的一阶微分方程 定义：设给定方程 其中 和 是在平面上某区域 内的已知连续函数，且在 内的每一点处， 和 不同时为零。如果方程（3.1 ）的左端是某一个已知函数 的全微分,即 那么，就说方程是恰当方程或全微分方程。 补充：全微分的定义 如果二元函数 的偏导数在平面上某区域 内有存在，且 在 内连续，则函数在内可微，即有 1、恰当方程的定义 2、问题与任务 如何判定一个方程是恰当微分方程？ 恰当微分方程的解是什么？ 如何求解恰当微分方程的解？ 由全微分的定义，有 因此，而当且仅当存在函数 ，使得 时，方程（3.1 ）才是恰当方程，并可写成下列形式 现在证明隐函数方程: 是恰当方程的通解，这里c是积分常数。 故隐函数方程（3.3 ）是恰当方程（3.2）的通解。 这样一来，就建立了函数 和 （3.3 ）恰当方程的通解之间的关系，而函数 称为已给恰当方程的通解。 事实上，设可微函数 是由隐函数方程（3.3 ）所确定的隐函数，将它代入（2.3 ）中得关于 的恒等式 上式对 求微分，并利用等式（ 3.2 ）得关于 的另一恒等式 3、恰当方程求解 例2 求方程 的通解。 解：直接用恰当方程的求解方法找出U(x,y)即可得通解 解：不能直接用恰当方程的方法找出U(x,y)，而首先必须对原方程适当变形后方可。分组方法:重新组合为若干组，使得每组都容易知道它是某一个函数的全微分. 例1 求方程 的通解。 观察法（凑微分法） 通解: 显然，如果事先知道方程（3.1）确实是恰当方程，那么，只有在这种情况下，将方程（3.1）的左端重新分组，才有可能求得函数 。当然这并不是说，事先知道方程（3.1）是一个恰当方程，总是可以通过重新分组比较容易求得函数 ，但是，以下定理告诉了大家如何求解恰当方程的通解： 定理：设方程 的函数 和 在单连通区域D内连续和有关于x和y的一阶连续偏导数函数，且在D内的每一点处， 和 不同时为零，那么方程（3.1）为恰当方程的充分和必要条件是： 在D内恒成立。 证明：（必要性），设（3.1）是一个恰当方程，则必存在着一个函数 u(x,y),使得 （充分性）：设判定条件（3.4）在D内恒成立，如果能够找到满足条件（3.2）的函数，那么方程（3.1）便是恰当方程 ，为此，在区域D内任意选取一定 点，则由 定义的二元函数u(x,y)，显然满足（3.2）中的第一个等式，其中 h(y)是y的任意可微函数。下面的任务是如何选择 h(y) 使得由（3.5）表示的函数 u(x ,y) 满足（3.2）中的第二个等式。今在（3.5）中，对y求微分，并应用积分对参数y的微分法则，有 由条件（3.4），上式又可写为 为了使 ，只须令 ，亦即只要选取 这样，就得到了满足条件（3.2）的函数u(x,y) 根据前面已证明的结论，令 （c为任意常数），即得恰当方程（3.1）的通解： 4、求解恰当方程的步骤 先将所给的方程化成对称形式方程,并判定是否为恰当方程 由下列等式，对x或y积分 有 其中不定积分中y当作参数，h(y)是y的任意可微函数. 在（3.12)等式中，两端对y微分，用N(x,y)代替 ，得 或 方程（3.13）对y积分得 最后将所求得的h(y)代入，再令u(x,y)=c，即得恰当方程（3.1）的通解 : 例3 求方程