第5章微机接口技术(简).ppt

作业 1简述接口电路的类型。 2接口电路中的干扰源有哪些？各采取哪些措施进行抗干扰？ 第三节 可编程序控制器的程序编制 日本OMRON公司生产的可编程序控制器，在我国应用很广泛，它主要用于工业过程控制和自动化制造和机械加工等领域。 OMRON生产的PLC有大、中、小型及超小型机，十几种型号。其中C20、C20P、C28P、C40P、C60P为超小型机，I/O的电数从几十点扩展到140点。C120、C200H为小型机，C200H最多可达384点。C500、C1000H为中型机，I/O电数为512点和1024点，C1000H采用多处理器结构，功能齐全。C2000H为大型机，它采用积木式的结构，使它功能更齐全，容量大，速度快，I/O点数可达到2048点。 下面我们以C20为例介绍PLC的基本结构，性能指标，I/O通道和继电器编号，基本编程指令及编程实例。 一 C20机的基本结构 1、微处理机 包括CPU、I/O终端、用户存储器。它用扫描的控制方式，根据用户存储器中提供的程序进行工作，这部分是PLC的核心部分。 2、I/O端口 主要是用来连接外部输入输出设备的。 3、编程器 通过编程器将用户程序送入存储器。编程器的工作方式有三种： （1）编程方式（PROGRAM） 在这种方式下，PLC不执行用户程序，可以读写用户程序，还可以编辑、修改源程序。 （2）运行方式（RUN）： 运行用户程序，在这种方式下，用户可以通过编程器上的显示屏，监视运行过程中的I/O状态、通道状态、系统扫描时间、线路状态等。 （3）监控方式（MONITOR）： 除具有运行方式下的全部功能外，还可以在PLC运行时强制I/O状态为复位或置位，改变计时器和计数器的预置值，改变通道的预置数据。 二、C20的主要性能指标： 三、I/O通道和继电器编号： PLC在执行程序时，要执行各种指令，指令操作的对象是内部变量单元。 C系列机将输入输出和内部变量单元分为通道和继电器区。每个输入输出通道和每个继电器区中的继电器都有对应的编号。 1、通道 C20有5个输入通道，通道号：00~04 有5个输出通道，通道号：05~09 有9个内部辅助继电器通道，通道号：10~18 有10个保持继电器通道，通道号：HR00~HR09 每个通道由16个继电器组成。 2.继电器号 它由两部分组成： XX XX 通道号 通道的第几个继电器 例如： 0100 第二个通道，第一个继电器，输入通道 1015 内部输助继电器编号 C20有48个计时器计数器，编号为：TIM/CNT 00～47，计时时间为0.1～999.9S，计数个数为1～9999个。 C20还有8个暂存继电器（TR0-7），16个专用辅助继电器（为专门指令配备的）。 2、输出指令 （1）OUT 输出指令 （2）keep 锁存指令 实际上是R-S触发器，它有两个输入 （FUN 11） 端，第一次用作置位，第二次用作复位。 （3）定时、计数输出指令 TIM 计时器号 # 计时时间 CNT 计数器号 # 计数个数 3、编码格式： 地址 指令 数据 0000 LD 0000 举例： 例1：AND OR-NOT LD OUT 例2、 AND LD 例5 使用TIM LD 0000 LD 0000 LD 0001 LD 0003 OR 0500 OR 0501 AND LD AND LD AND-NOT 0501 AND-NOT 0500 AND 0002 AND 0002 OUT 0500