三相电动机降压启动.docVIP

机 电 综 合 实 践 三相交流电动机启动控制 （机自07-1班） 摘 要：本文使用组态软件和PLC控制系统连接，采用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建完成三相交流电机星-三角降压启动控制。通过详述电动机星-三角启动原理，进行了PLC程序的设计和组态王画面的构造，在实际中用实验面板模拟，在电脑上用组态王软件进行监视和控制。实验表明，PLC控制电动机星-三角降压启动效果明显，达到设计要求。 关键词：组态王；PLC；电动机；星-三角降压启动；控制；监视 1 基本原理及控制要求 1．1 基本工作原理((( 如果电动机直接启动时其定子绕组是连接成三角形的，那么在启动时可把它结成星形，等到转速接近额定值时再换接成三角形联接。这样，在启动时就把定子每相绕组上的电压降到正常工作电压的，从而减小启动电流。图1中（a）为星形联接，（b）为三角形联接。 （a） （b） 图1 三相电动机星-三角启动定子绕组联接图 1.2 控制要求 图2为三相异步电动机的星/三角换接启动控制的实验面板。 （1）启动：按启动按钮SS，接触器KM1立即得电闭合，1秒后接触器KM3得电闭合，电动机作星形联接启动；当启动时间累计达6秒时，接触器KM3断电，触头释放，经0.5秒后接触器KM得电，触头闭合，电动机接成三角形，启动完毕（KM3断开0.5秒后KM2才得电的作用是避免电路短路）。 （2）停车：按停止按钮ST，KM1、KM3均断电，电动机作自由停车运动。 （3）过载保护：当电动机过载时已闭合的接触器均失电，电动机也停车，按一下按钮FR，可模拟过载，观察运行结果。 图２　三相异步电动机的星/三角换接启动控制面板 2　PLC选型及I/O点分配 2.1　PLC选型 由于电动机星－三角降压启动控制系统输入／输出接点少，要求电气控制部分体积小、成本低，并能够用计算机对PLC进行监控和控制，故选用西门子公司的S7-200PLC,它是一种折叠式结构的小型PLC，指令丰富、功能强大、可靠性高、适应性好、结构紧凑、偏于扩展、性能价格比高。 2.2 I/O点分配 根据控制要求可知：启动按钮SS、停车按钮ST、过载模拟按钮FR是PLC的输入设备，分别用来发出电动机的启动、停止和过载信号。接触器KM1、KM2、KM3是PLC的输出设备，用以执行电动机星-三角降压启动的任务。可确定电气控制系统的I/O点分配，如表1所示。 表 1 输入信号 输出信号 启动按钮 I0.0 接触器KM1 Q0.1 停止按钮 I0.1 接触器KM2 Q0.2 过载按钮 I0.2 接触器KM3 Q0.3 3 PLC编程及接线调试 3.1 PLC编程((( 由于本实验接点较少，逻辑关系清楚。程序设计时，利用定时器来实现几个时间的要求，并按接触器执行的顺序完成控制的要求。图3表示语句表程序， 图4表示程序的梯形图。 图3 语句表 图4 梯形图 3.2 接线调试 在试验室图2所示的控制模板上进行接线，通过安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机进行调试运行，结果满足了控制要求，符合设计目的。 4 组态王画面设计和监控 4.1 组态王画面设计 根据图2对画面进行设计，并编制它们之间的动画联接，同时定义与此有关的变量，以达到监控的目的，具体的画面在监控中说明。 4.2 组态王的监控 4.2.1 模拟监视运行过程 图5、图6表达了星-三角转换的过程。 图5 电动机作星形联接启动 图5中，此时接触器KM1、KM3接通，接触器KM2断开，电动机作星形联接启动，星形联接的指示灯变亮，并在左端显示星形联接的原理图，在此图所示的状态运行5秒后，画面将变成如下图6所示的状态。 图6 电动机作三角形连接运行 图6中，此时接触器KM1、KM2接通，接触器KM3断开，电动机作三角形联接启动，三角形联接的指示灯变亮，并在左端显示三角形联接的原理图。 4.2.2 上位机控制原理 组态王画面上下方的启动、停车和过载三个按钮用来控制电动机的运行，其作用与SS、ST、FR相同。根据PLC程序梯形图中的网络一可知，I0.0的作用是使M0.0置1，而I0.1和I0.2的作用都是让M0.0复位。所以在组态王的画面上，启动按钮的动画联接是“按下时置位”，停车和过载按钮的动画联接是“按下时复位”建立的组态王变量设置如图6所示 图6 组态王变量 5 结束语 本文介绍了西门子公司的S7-200系列PLC在工业电动机星-三角降压启动控制中的应用，详述了电动机星-三角降压启动控制的原理、设计要求、程序设计方法和监控。使用组态软件和PLC控制系统连接，采用下位机执行，上位机监视控