第6讲 定时器与计数器.ppt

第六章 MCS-51单片机定时器/计数器 6.1 定时器计数器的结构 6.2 定时器控制寄存器TCON 6.3 定时器/计数器应用举例 一、概述 单片机中定时方法： 1、软件定时（定时精确、增加CPU的开销） 2、硬件定时（增加硬件电路、不占用CPU的时间） 3、可编程定时器 MCS-51系列单片机定时器/计数器具有定时、计数功能，是具有两个或三个通道(T0、T1或T2)4种工作方式的可编程器件。通道T0称为定时计数器0，通道T1称为定时计数器1，通道T2称为定时计数器2(通道T2仅8032、8052、8752单片机才有)。 三、定时计数器内部结构 1、内部结构及工作原理 2. 定时脉冲 定时脉冲由系统时钟12分频后产生，即定时脉冲频率=f/12,因此,定时脉冲周期=12/f=12Tcp=机器周期(f为系统主频，Tcp=1/f为系统时钟周期)。由于每个定时脉冲使加1计数器加1，所以在定时方式下，使加1计数器加1所用时间正好是一个机器周期。 3. 计数脉冲 计数脉冲由T0(或T1)引脚(即P3.4或P3.5)输入负跳变脉冲产生（到达T0(T1)端时不一定有规律），每个计数脉冲使加1计数器加1。（f fosc/24 ,） 4. 加1计数器 加1计数器由特殊功能寄存器TH0与TL0组成，工作前应先将TH0与TL0置初值Count。然后由定时或计数脉冲使加1计数器加1,当加1计数器加到FFFFH后再加1时，发生溢出回零，硬件自动将中断标志TF0置1,并以此向CPU发中断请求。 溢出回零后硬件要完成以下几项工作: ① 将溢出标志TF0置1。 ② 以TF0=1为标志向CPU发中断请求信号。 ③ 若CPU响应,则在响应过程中由硬件将TF0清零。并转入中断处理程序执行定时或计数任务。 定时计数器工作于定时还是计数方式，取决于选择开关C/T，当C/T=0时，工作于定时方式，C/T=1时工作于计数方式。 加1脉冲要经过启动开关才能到达加1计数器，启动开关由与门的输出端控制，其输入端分别接启动控制位TR0与或门输出端。或门的一个输入端经反相后接GATE门控位,另一个输入端接外部中断引脚。启动开关的控制方式将在下文中介绍。 当加1计数器溢出时,由硬件自动将中断标志TF0置1,以此向CPU发中断请求。 四、定时计数器控制寄存器 1、工作方式控制寄存器TMOD C/T用于选择定时或计数方式，定时计数器4种工作方式可通过TMOD中的M1、M0进行选择。 MCS-51单片机将门控位GATE、定时计数方式选择位C/T、工作方式选择位M1、M0组合在工作方式控制寄存器TMOD中，TMOD是特殊功能寄存器,字节地址为89H。TMOD共8位,低4位用于T0的工作方式选择,高4位用于T1的工作方式选择。各位定义如下: ⑴ 门控位GATE 由左图可以看出： GATE=0时,或门输出为1,与门输出取决TR0,即TR0为定时计数器的启动开关。 GATE=1时，或门输出取决INT0，与门输出取决TR0与INT0，即TR0∧INT0为定时计数器的启动开关。 GATE=0，用于正常的定时与计数操作。 GATE=1，则用于测试引脚输入的脉冲宽度。 ? 1 ；启动定时计数器工作。 0； TR0= (用于定时/计数) 0 ；停止定时计数器工作。 GATE = 1 ；启动定时计数器工作。 1；INT0∧TR0= (用于测试脉冲宽度) 0 ；停止定时计数器工作。 (2) 定时/计数选择位C/T　 0 ；选择定时方式。 C/T= 1 ；选择计数方式。 (3)工作方式选择位M1M0 定时计数器有4种工作方式,方式0～方式3。 工作方式 加1计数器位数 加1计数器? 00； 方式0 13位 TH15～8，TL4～0 01； 方式1 16位 TH15～8，TL7～0 M1M0 = 10； 方式2 8位 TL为加1计数器,TH为重装寄存器