沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统的结构改进.pdfVIP

沥青混凝土摊铺机 自动找平控制系统的 结构改进 Structureimprovementofautomaticlevelingcontrolsystem forasphaltpaver 吕其惠／LVQi—hui (广东交通职业技术学院，广东 广州 510650) 【摘 要】分析了摊铺机找平控制系统结构和工作原理，对角位移传感器摊铺机 自动找平系统进行技术改 造，设计了激光传感器摊铺机自动找平控制液压系统 电控系统和接口电路，通过对摊铺机进行 局部改进，提高了在用摊铺机作业性能 -同时节约了机械使用成本。 【关键词 】沥青混凝土摊铺机；传感器 控制器，找平系统 。 沥青混凝土摊铺机都配有 自动找平装置，用 臂与基准线夹角的大小来换算出相应的熨平板高 以调整路面摊铺厚度和摊铺层平整度 ，实现路面 度。在实际施工中，路面振动压实对基桩造成影 摊铺过程的自动找平功能。本文探讨以激光传感 响及基准线张力难于达标，路面平整度难于达到 器 自动找平控制系统对原角位移传感器摊铺机 自 现代高等级公路技术规范要求。 动找平系统进行改进，提高沥青混凝土摊铺机 自 动找平能力 ，降低 由于传感器采集输入信号不准 确对摊铺质量造成的影响。 1 找平系统工作过程分析 14 角位移传感器摊铺机找平电液控制系统 (如 13 图 1所示)由液压泵、三位四通伺服阀、提升油 图1 角位移传感器摊铺机找平系统结构原理图 缸、溢流阀、角位移纵坡传感器、控制单元 (控 1一伺服阀；2一提升油缸，3一摆臂；4一牵引臂；5一厚度调节 制器及其接 口电路)等组成。摊铺机摊铺作业时， 器；6一熨平板；7一纵坡传感器}8一基桩；9一基准线，l0一旋 在被摊铺面两侧架设基准钢丝绳，角位移传感器 臂；l1一泵；12-滤油器；l3一油箱；14一溢流阀l5一控制器 与基准绳保持接触。路基、路面平整度信息通过 2 自动找平系统设计 角位移传感器偏转角 来检测，偏转角 通过放 大后传给控制器 ，控制器将采集到的角度信息与 2．1 摊铺机液压系统结构和工作原理 固化于存储器中的信息作 比较得出偏差信号，根 激光传感器的摊铺机 自动找平系统 (工作原 据偏差信号输出PWM 控制信号控制 电磁阀，进 理如图2所示)包括熨平装置、液压系统、电控 而实现对提升油缸 (找平油缸)的控制，带动熨 系统三部分。液压系统由定量液压泵、分流阀、 平板的仰角 变化使摊铺层厚度产生相应的变 电磁阀、液压锁、提升油缸等组成，提升油缸与 化。角位移传感器属于接触式测量，依靠测得滑 熨平板机械装置牵引臂铰接。工作时定量齿轮泵 建筑机械化 2013(O1) 3．2 软件流程 表1 摊铺路面质量检测项目指标对比表 在 软 件 开 发上 ，以 检测项 目 设计规定值 摊铺机 实测值或实测偏差 合格率 uClinux系统为数据处理 改造前 平均值 91．1％、代表制 90．5％ 94．8％ 压实度 96％ 平 台，对 uclinux／1inux一