第二单元第一节手工编程.ppt

1．用户宏程序的概念 用户宏程序的主体是一系列指令，相当于子程序体。使用时，通常将能完成某一功能的一系列指令像子程序一样存入存储器，然后用一个总指令代表它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。 用户宏程序的最大特点是可以对变量进行运算，使程序应用更加灵活、方便。 FANUC-0i系统提供两种用户宏程序，即用户宏程序功能A和用户宏程序功能B。用户宏程序功能A是FANUC系统的标准配置功能，任何配置的FANUC系统都具备此功能，而用户宏程序功能B虽然不是FANUC系统的标准配置功能，但绝大部分的FANUC系统也都支持用户宏程序功能B。 用户宏程序与普通程序的区别： 在用户宏程序本体中，能使用变量，可以给变量赋值，变量间可以运算，程序运行可以跳转。 而普通程序中，只能指定常量，常量之间不能运算，程序只能顺序执行，不能跳转，因此功能是固定的，不能变化。 有了用户宏程序功能，机床用户自己可以改进数控机床的功能。 小数点的使用： 在程序定义变量值时，小数点可以省略，MDI键盘输入时，必须输入小数点，小数点省略时单位为μm。 （2）变量的引用。 1)格式 当在程序中定义变量值时，应指定变量号的地址。 地址字 #i 地址字 -#i 地址字 [地址字 ] 例 G01 X#100 Y#101 F#102。 当#100?=?800，#101?=?500，#102?=?80时，上面这句程序即表示为G01X800Y500F80。 （2）变量的引用。 变量号可用变量代替 例如： #[#30]，设#30=3，则为#3. 变量不能使用地址：O I N(P46) #0为空变量，没有定义的变量也为空变量，它不能读，不能写。 （4）赋值与变量。 赋值是指将一个数据赋予一个变量。例如#1?=?0，表示#1的值是0。其中#1代表变量，0就是给变量#1赋的值。这里“?=?”是赋值符号，起语句定义作用。 赋值的规律如下。 ① 赋值号“?=?”两边内容不能随意互换，左边只能是变量，右边可以是表达式、数值或变量。 ② 一个赋值语句只能给一个变量赋值。 ③ 可以多次给一个变量赋值，新变量值将取代原变量值（即最后赋的值生效）。 ④ 赋值语句具有运算功能，它的一般形式为：变量?=?表达式。 在赋值运算中，表达式可以是变量自身与其他数据的运算结果，如#1?=?#1?+?1，则表示#1的值为#1+1。 ⑤ 赋值表达式的运算顺序与数学运算顺序相同。 ⑥ 辅助功能（M代码）的变量有最大值限制，例如，将M30赋值为300显然是不合理的。 （三）用户宏程序功能A 用户宏程序功能A可以用以下方法调用宏程序。 宏程序非模态调用：G65 宏程序模态调用：G66、G67 子程序调用：M98 用M代码调用子程序：Mm 用T代码调用子程序：Tt 下面介绍G65的编程方法。 （1）编程格式。 G65HmP(#i)Q(#j)R(#k)； （2）说明。 ① m可以是01～99中的任何一个整数，表示运算指令或转移指令的功能。 ② #i表示存放运算结果的变量。 ③ #j为需要运算的第一个变量，可以是常数，常数可以直接表示，不带#。 ④ #k为需要运算的第二个变量，可以是常数，常数可以直接表示，不带#。 ⑤ G65表示：#i?=?#j⊙#k，⊙代表运算符号，它由Hm指定。 （3）G65Hm宏指令。P50表2-4 算术运算指令 逻辑运算指令 三角函数指令 控制类指令 算术运算指令 逻辑运算指令 三角函数指令 控制类指令 （1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。（4）转移目标序号可以是变量。 （4）编程时的注意事项。 ① 由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择。 ② 在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。 ③ 转移目标序号可以是变量。 ④ 变量值是不含小数点的数值，它以系统的最小输入单位为其值的单位。例如当系统的最小输入单位为0.001时，#101?=?10，则X#101代表0.01?mm。当运算结果出现小数点后的数值时，其值将被舍去。 ⑤ 当变量以角度形式指定时，其单位为0.001°。 ⑥ 在各运算中，当必要的Q、R没有指定时，系统自动将其值作为“0”处理。 ⑦ 运算、转移指令中的H、P、Q、R都必须写在G65之后，在G65之前的地址符只能是O、N。 （四）用户宏程序功能B （1）宏程序非模态调用G65的编程格式。 功能：当指定G65时，调用以地址P指定的用户宏程序，数据（自变量）能传递到用户宏程序中。 格式：G