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机床 电器 2011．1 PLC ·变频器 ·计算机——钢厂平板车的变速控制 钢厂平板车的变速控制 李先山 (甘肃畜牧工程职业技术学院，733006) 摘要：本文用PLC和变频器设计一个平板车的控制系统。可以实现平板车 自动往返送料，送料时负荷较重，中速 运行，接近送料位置时低速停止。空载返回时高速运行，接近原位置时低速停止。装有过载保护装置。 关键词 ：PLC；变频器；I／O接线图；梯形图 中图分类号：TM921．5；TM571．6 1 文献标识码iB 文章编号：1004—0420(2011)O1—0026—02 表 1 I／O地址分配表 1 钢厂平板车控制的工作原理 输入单元 输出单元 按启动按钮，平板车电机启动(40Hz)，其工作速 启动按钮 sB， XO 正转继电器 YO A点行程开关sQ X1 高速继电器 Y1 度曲线如图 1所示。平板车中速前进，到达 A点 (10 B点仃崔升关 sQ2 x2 中速继 电器 Y2 Hz)，低速前进，到达 B点停止卸料。卸料完毕，压力 压力继电器 sP X3 低速继 电器 Y3 继电器 SP动作 ，平板车高速后退 (50Hz)到达 D点 D点行程开关sQ3 X4 反转继 电器 Y4 E点仃程 升关 s 4 X5 (10Hz)后低速后退，到达 E点停止 ，回到初始位置 ， 热继电器FR X6 一 个运行周期结束。电动机运行过程 中，若热保护动 作，则电动机无条件停止运行。电动机的加、减速时间 4 电梯轿厢开关门接线图 设定为 1S。 PLC与变频器 电动机的接线图如 图2所示。X0 为启动按钮 ；X1为到达A点行程开关 ；X2为到达B点 ／中速前进 ＼低速 ＼loHz 行程开关；X3为压力继 电器；X4为到达 D点行程开 — — — c D E 关 ；X5为到达 E点行程开关；X6为过载保护开关。Y0 ～ STF；Y1一RH ；Y2一RM ；Y3一RL；Y4一STR。· aUHz SB1S01S02SP SO3S04FR 图1 平板车的速度 曲线 2 变频器的设置 用变频器的三段调速功能，即通过变频器的输入 端子RH、RM、RL，并结合变频器的参数 Pr．4、Pr．5、Pr． 6进行变频器的多段调速；而输入端子 RH、RM、RL与 图2 平板车控制接线图 SD端子的通和断可以通过PLC的输出信号来控制。 设置Pu操作模式Pr．79=1，清除所有参数。设 5 程序设计 置上限频率 Pr．1=60Hz；下限频率Pr．2：0Hz；加速 时间Pr．7=1S；减速时间Pr．8=1S；电子过电流保护 根据要求编写的PLC控制梯形图程序如图3所