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机床电器 2009.4 综 述——当代变频器的技术特点与发展方向
3.3 低噪声控制技术 简化系统结构。
变频器采用数字化控制后已经具备了网络控制的
降低变频器的噪声是变频器环保化的重要内容之
前提条件,然而,由于通用变频器使用简单、控制容易、
一 。 变频器产生的噪声包括电磁干扰与音频干扰 (噪
价格低廉等多方面原因,直到21世纪人们才开始重视
音)两大方面,前者包括空中传播的无线干扰、高频谐
网络控制技术,其起步明显晚于PLC、CNC等。21世
波产生的磁干扰、分布电容产生的静电干扰、电路传播
纪初期的变频器网络功能只局 限于 “点到点”的数据
的接地干扰等;后者是影响人类健康的噪音。
‘ 传统的降低电磁干扰方法主要有:网侧进线与 电 通信与借助专用软件的监控、调试等简单功能,网络链
机电枢线安装滤波器、采用屏蔽电缆、进行符合要求的 接需要通过专门的选件模块实现。
接地系统等。为了方便用户使用,并保证产品能够满 当代变频器大幅度提升了网络控制功能,变频器
足EMC规范,当代变频器已将 EMC滤波器、零相电抗 不仅具有标准的RS485接 口,且开始配备USB接 口与
器等外置器件,直接集成于变频器内部 (如三菱 FR一 支持 PROFIBUS—DP、CC—Link、Device—NET、Mod
700系列),使得变频器的电磁噪声可限制在EN61800 bus、CANopen、EtherNET等开放式现场总线的通信协
— 3第2类环境的QP限值以内。 议;用于远程故障诊断与维修的Teleservice技术也 已
变频器的PWM控制还会产生噪音 ,研究表明,人 经开始在变频器上应用 ;变频器的调试、监控与管理更
耳对3~4kHz的噪音最为敏感 ,但对500Hz以下或 8 加容易,可靠性更高。
kHz以上的噪音反映迟钝 ,利用这一特点,当代变频器
5 结语
一 般可以采用柔性 PWM控制技术 (Soft—PWM,如三
菱 FR一700系列等),通过变频器的PWM频率 自动调 变频器 自20世纪70年代诞生以来,经过人们 30
整功能来 回避敏感区。采用柔性 PWM控制技术不仅 多年的不懈努力,其技术已经Et益进步,应用领域不断
可以降低噪音,而且还具有限制射频干扰、减小功率损 扩大,发展前景广阔。由于感应 电机的控制是一个极
耗、保护功率器件的作用,如:当变频器在满负载工作 为复杂的问题,尽管矢量控制、直接转矩控制使变频器
时,如果 PWM频率设定过高,变频器的逆变功率器件 的性能得到了大幅度提高,但是 ,磁通的精确观测、电
损耗将增加,从而导致发热损坏,当采用柔性PWM控 机参数的在线识别、电压的重构与死区补偿、面向三电
制技术后 ,变频器可 以根据负载情况 (通常在大于 平逆变的PWM技术、矩阵控制的变换技术与PWM控
85%M。时)自动降低 PWM频率以保护功率器件。 制技术等诸多问题还有待于进一步探索与研究,可以
4 变频器的网络化 说至今还没有一种世所公认的最佳控制方案,本系列
论文将在后续部分将对此进行进一步的阐述。
信息技术发展到了今天,网络控制已成为所有 自
动化控制装置的必备功能之一。通过网络总线链接 , 收稿 日期 :2009—04—17
将变频器作为网络从站纳入现场总线网,由主站 (如计
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