第六章 MCS-51单片机定时器及应用(修改).pptVIP

* * 定时器的控制 定时器的工作方式 定时器的应用 定时器的结构和工作原理 一。定时器的结构 MCS-51内部集成了两个16位的可编程定时器，T1、T0。 每个定时器为加1计数器，由两个8位寄存器组成，TH1、TL1，TH0、TL0。 内部由两个特殊功能寄存器控制： TMOD——工作方式寄存器，用于确定工作方式、功能 TCON——定时器控制寄存器，用于定时器启、停等 第一节 定时器的结构及工作原理 P3.4 P3.5 T1 T0 CPU TCON TMOD TH1 TL1 TH0 TL0 2。对外部事件计数（计数方式） 计数脉冲来源于外部，外部脉冲从P3.4（T0端），或P3.5 （T1端）输入。当CPU检测到T0或T1引脚上的信号由1跳变为0时，计数器加1，即脉冲的下降沿加1。 注意定时也是计数，计数器不断加1，当计到满FFFFH，再加1便溢出，计数器清0，将定时器溢出标志位置1，TF0=1或TF1=1。向CPU申请中断，CPU响应中断，硬件自动清中断标志位TF0或TF1。 二。定时器的工作原理 返 回 1。对系统时钟计数（定时方式） 计数脉冲来源于内部（系统时钟），对时钟振荡器输出脉冲经12分频后计数，即一个机器周期加一（一个机器周期=12个振荡周期）。如时钟为12MHz，加1即加1 ?s，实现定时。 定时器的核心部分为一加1计数器，可对系统时钟计数或对外部事件计数。 第二节 定时器的控制 一。工作方式寄存器TMOD TMOD用来设置定时器的工作方式，字节地址为89H 低四位用于T0，高四位用于T1 1。M1 M0 为工作方式选择位 0 0 方式0 13位定时/计数器 0 1 方式1 16位定时/计数器 1 0 方式2 一个8位自动重装载定时/计数器 1 1 方式3 T1不工作，T0分为两个8位定时器 定时器T1 定时器T0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TMOD (89H) 2。C/T 为定时/计数选择位 C/T=1（Count），计数模式，定时器对外部事件计数 C/T=0（Timing），定时模式，定时器对系统时钟计数 3。GATE 为门控位 用于控制定时器的启动（RUN） GATE=0，通过程序对TCON中的TR0或TR1置1，启动定时器运行，叫软件启动。 GATE=1，允许外部中断引脚INTx启动定时器工作。在TR0=1或TR1=1的情况下，INTx端输入一高电平，启动定时器工作。叫外部信号启动定时器。 TMOD不能位寻址，复位时全为0。由软件初始化对TMOD写一个立即数完成设置。 二。控制寄存器TCON 低四位用于外部中断，高四位用于定时器 TF1 —— Timer Flowing 定时器T1溢出中断请求标志位。T1溢出 时，硬件自动置位TF1=1，向CPU发请求中断，当CPU 响应中断并执行中断程序 ，硬件自动清TF1=0。 另外，TF1可用于查询，TF1可软件置1或清0，实现软件中断 TR1 ——Timer Run，定时器T1启/停控制位。软件置1（TR1=1） 定时器开始工作，软件清0（TR1=0），定时器停止工作 TF0 —— T0的溢出标志位。TR0 —— 软件启/停T0 返 回 定时器Timer 外部中断Interrupt TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 D7 D6 D5