电机与电力拖动基础教程第8章.pptVIP

电机原理与拖动基础 第8章 特种电机 本章教学基本要求(自学为主) 了解单相异步电动机的工作原理，掌握其起动方法。 了解伺服电动机的基本结构及工作原理，掌握其控制方法和运行特性。 了解测速发电机的基本结构及工作原理。 了解步进电动机的基本结构，掌握反应式步进电动机的工作原理。 本章教学重点和难点 重点： 1.单相异步电动机的起动方法； 2.伺服电动机的控制方法和运行特性； 3.反应式步进电动机的工作原理； 难点： 伺服电动机的控制方法和运行特性。 课后复习要点： 单相异步电动机的起动 伺服电动机的自转 步进电动机的工作原理 作业：P263 8.1、8.2、8.3 第8章 * 下 页 主讲人：包 蕾 单相异步电动机 8.1 伺服电动机 8.2 测速发电机 8.3 下 页 上 页 步进电动机 8.4 下 页 上 页 返 回 下 页 上 页 返 回 8.1 单相异步电动机 工作原理 起动 分类 设单相绕组中流过的电流为： 单相脉振磁动势的基波表达式为： 此式表明，一个脉振磁动势可以分解为两个幅值相等、方向相反的磁动势。与电动机转向相同的 称为正转磁动势， 称为逆转磁动势。 一、单相异步电动机的工作原理 所产生的磁动势为一个单相脉振磁动势。 下 页 上 页 返 回 如图所示： 和普通的三相异步电机一样，正转磁动势与逆转磁动势均切割转子导体，并感应出电流，产生转矩。由于T+与T-方向是相反的，他们抵消后剩下的部分才是电机的转矩。无论T+与T-，他们的大小与三相异步电动机的情况是一样的，如转速为n，则转差率为： 下 页 上 页 返 回 由此可绘出单相异步电动机的T—s曲线为： 下 页 上 页 返 回 从曲线上可看出单相异步电动机的特点为： 1、当电动机不转时，n=0,s+=s-=1,合成转矩T=T++T-=0,说明单相感应电动机无起动转矩，如不采取其它措施，电动机不能起动。 (定子绕组产生脉振磁动势，起动瞬间电磁转矩为0) 3、由于逆转矩T-的存在，使电机的总转矩减小，所以单相异步电动机的过载能力较三相异步电动机小，负载转矩相同时，s则较大。 2、合成转矩曲线对称于s+=s-=1点。若外力使电动机转动起来，合成转矩不为零，这时若合成转矩大于负载转矩，则即使去掉外力，电动机也能被加速到接近同步转速n1。旋转方向由起动时电动机的转向而定。 下 页 上 页 返 回 二、单相异步电机的主要类型和起动方法 1、分相电动机(分相起动) 特点： 1）辅助（起动）绕组和电容按短时工作设计； 2）电容起分相和提高功率因数的作用。 由于辅助绕组和电容按短时工作设计，因此，当n达75～80%n1时，离心开关自动打开。 3)常用于空调、电冰箱 4）主、辅绕组在空间位置上应互差90°电角度。 主绕组 辅助绕组 下 页 上 页 返 回 ⑴电容起动电动机 ⑵电容电动机 这种电动机与电容分相电动机结构一样，实质是一台两相异步电动机，辅助绕组和电容应按长期工作设计。 特点： 1）起动绕组和电容器按长期工作设计； 2）过载能力、功率因数和效率均较高； 3）容量能做到五十瓦至几千瓦； 4）应用比较广泛，如应用于压气机、空调等。 下 页 上 页 返 回 2、罩极电动机（罩极起动） 1）罩极电动机分为：凸极式罩极电动机和隐极式罩极电动机，多用于风扇中。 2）凸极式结构特点：定 子作成凸极式，由硅钢片 叠压而成，主绕组(工作绕 组)为集中绕组，套在定子 磁极上，每个极靴表面 1/3～1/4处开有一个小 槽，放入罩极绕组（短路 环）。转子的转向总是从 未被罩部分转向被罩部 分；由于制造时短路环的 位置已固定，电动机转向 不能改变。 下 页 上 页 返 回 当工作绕组通入单相交流电流后，将产生脉振磁通，其中一部分磁通不穿过短路铜环，另一部分磁通则穿过短路铜环。由于两磁通都是由工作绕组中的电流产生的，故同相位并且F1F2 。F2在短路环中感应电动势，它滞后F2 90o ; 短路铜环中就有滞后于感应电动势的电流产生，它又产生与电流同相的磁通，也穿链于短路环，因此罩极部分穿链的总磁通为 ，由此可见，未罩极部分磁通F1与被罩极部分磁通F3不仅在空间，而且在时间上均有相位差，因此它们的合成磁场将是一个由超前相转向滞后相的椭圆旋转磁场（即由未罩极部分转向罩极部分），由此产生电磁转矩，其方向也为由未罩极转向罩极部分。 8.2 伺服电机 伺服电动机又称执行电动机，它能把接受的电压信号转换为电动机转轴上的机械角位移或角速度的变化，具有服从控制信号的要求而动作的功能：在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；当信号消失，转子能即时停转。由于