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嵌入式系统的定义 在所有处理器模式下都可以访问当前程序状态寄存器CPSR（Current Program Status Register）。CPSR包含条件码标志、中断禁止位、当前处理器模式以及其它状态和控制信息。每种异常模式都有一个程序状态保存寄存器SPSR（Saved Program Status Register）。当异常出现时，SPSR用于保留CPSR的状态。 基于ARM的硬件启动程序 硬件启动程序的工作一般包括： （1） 分配中断向量表 （2） 初始化存储器系统 （3） 初始化各工作模式下的堆栈 （4） 初始化有特殊要求的硬件模块 （5） 初始化用户程序的执行环境 （6） 切换处理器的工作模式 （7） 呼叫主应用程序C语言与汇编语言混合编程应遵守的规则 在C程序和ARM汇编程序之间相互调用时必须遵守ATPCS规则。ATPCS规定了一些子程序间调用的基本规则，比如： 寄存器的使用规则 子程序之间通过寄存器r0～r3来传递参数，当参数个数多于4个时，使用堆栈来传递参数。 在子程序中，使用寄存器r4～r11保存局部变量。 寄存器r12用于保存堆栈指针SP，当子程序返回时使用该寄存器出栈，记作IP。寄存器r13用作堆栈指针，记作SP。寄存器r14称为链接寄存器，记作LR。该寄存器用于保存子程序的返回地址。寄存器r15称为程序计数器，记作PC。 ? 堆栈的使用规则 堆栈采用满递减类型（FD，Full Descending），即堆栈通过减小存储器地址而向下增长，堆栈指针指向内含有效数据项的最低地址。 参数的传递规则 整数参数的前4个使用r0～r3传递，其他参数使用堆栈传递；浮点参数使用编号最小且能够满足需要的一组连续的FP寄存器传递参数 子程序的返回结果为一个32位整数时，通过r0返回；返回结果为一个64位整数时，通过r0和r1返回；依此类推。结果为浮点数时，通过浮点运算部件的寄存器F0、D0或S0返回处理器 模 式 说 明 用户 usr 正常程序执行模式 FIQ fiq 支持高速数据传送或通道处理 IRQ irq 用于通用中断处理 管理 svc 操作系统保护模式 中止 abt 实现虚拟存储器和/或存储器保护 未定义 und 支持硬件协处理器的软件仿真 系统 sys 运行特权操作系统任务