液压平衡回路分析与应用.pdf

液压平衡回路分析与应用 报告者：徐怀刚 所学专业：机械设计及理论 2012.5.6 11.平衡回路概述平衡回路概述 在工程机械在工程机械、起重机械中起重机械中，为了防止立式液压为了防止立式液压 缸及工作部件因自身重力或内部泄漏而自行下滑, 在活塞下行的回油路上设置产生一定背压的液压在活塞下行的回油路上设置产生一定背压的液压 元件,阻止活塞下落,这种回路一般被称为平衡回 路路。 平衡回路一般用于平衡与液压力作用方向相同 的重力负载的重力负载。。当负载下降时当负载下降时，，在液压缸回油腔中在液压缸回油腔中 产生平衡活塞及运动部件自重的背压，防止活塞 或运动部件因自重超过油泵供油量所能提供的运或运动部件因自重超过油泵供油量所能提供的运 动速度而出现失速现象，对液压系统造成较大的 冲击和震动。 在液压平衡回路中在液压平衡回路中，液压缸存在举重上升液压缸存在举重上升、承承 载静止和负载下行三种基本状态。平衡回路只在 承载静止和负载下行阶段起作用承载静止和负载下行阶段起作用，且应能满足静且应能满足静 止时活塞能被锁紧，下行时速度可控，以保证活 塞能被锁定在任意位置塞能被锁定在任意位置。 22.液压平衡回路的分类液压平衡回路的分类 1）传统顺序阀平衡回路 早起液压平衡锁紧回路，主要由顺序阀与换向阀 组成组成，，如图如图 11 所示所示。。图图1(a)1(a) 为内控式单向顺序为内控式单向顺序 阀平衡回路，图1(b) 是锥阀结构的外控式单向顺 序阀平衡回路序阀平衡回路。。 （（aa ））内控式顺序阀内控式顺序阀 （（b））外控式顺序阀外控式顺序阀 图1.顺序阀平衡回路 工作特点工作特点：：在图在图 1(a)1(a) 中中，适当调节顺序阀的开启压力适当调节顺序阀的开启压力， 使其稍大于液压缸活塞及其工作部件自重在液压缸下腔 所产生的压力所产生的压力。。当液压缸下行有超越负载发生时当液压缸下行有超越负载发生时，，由于由于 顺序阀的作用在液压缸回油腔产生一定的背压，防止了 活塞及其工作部件超速下降。这种液压平衡回路在负载 下行运动时下行运动时，能建立稳定的背压能建立稳定的背压，故故工作平稳作平稳。 缺点：当顺序阀调定后，若工作负载减小，则需要增 加泵的输出功率加泵的输出功率，系统的功率损失将增大系统的功率损失将增大，且负载越小且负载越小 ，效率越低，导致系统发热越快，油液温度升高；而且 滑阀结构的顺序阀和换向阀存在泄漏滑阀结构的顺序阀和换向阀存在泄漏，，在承载静止阶段在承载静止阶段，， 活塞不能长时间停留在任意位置 应用场合应用场合：：该回路不适用于工作时间长该回路不适用于工作时间长，，能量消耗大的能量消耗大的 设备，如工程机械，仅用于工作负载固定且功率较小的 场合。 工作特点：在图1 （b）中，液控顺序阀的启闭取决于 控制油口，即液压缸无杆腔油压的高低。在活塞下行 时时，，外空顺序阀被液压缸进油路上的控制压力油打开外空顺序阀被液压缸进油路上的控制压力油打开，， 液压缸回油腔背压迅速下降，回油阻力减小，甚至消 失。运动部件因自重二加速下降，势能得以利用，系 统效率较高统效率较高。。 缺点：当运动部件因自重而超速下降时，会造成液压 缸上腔供油不足，进路压力消失，外控顺序阀因控制 油失压二而关闭油失压二而关闭，关闭后控制油路又会重新建立压力关闭后控制油路又会重新建立压力， 阀再次打开、关闭。由于外控顺序阀时开时闭，出现 严重的点头或爬行现象，运动不稳定，产生较大的冲 击振动和噪声击振动和噪声。 2 ）.顺序阀平衡回路的改进 顺序阀的基本功能是达到其调定压力时顺序阀的基本功能是达到其调定压力时，，阀阀口就打开就打开，，且且 阀口损失要尽量小。而平衡阀则在超载发生时，使液压缸 回油腔保持合适的背压。实践中通过改善控制压力的施加 方式来提高外控顺序阀的性能方式来提高外控顺序阀的性能。 在顺序阀的控制回路上增加可调节