三、GK6交流永磁同步伺服电机选型手册文档V3.6-8.pdfVIP

三．GK6 交流永磁同步伺服电机 GK6 交流永磁同步伺服电机简介 GK6 系列交流伺服电机与伺服驱动装置配套后构成的交流伺服系统，可广泛应用于机床、纺织、 印刷、建材等领域。 该电机采用自冷式，防护等级为 IP64-IP67 。GK6 电机是三相交流永磁同步伺服电动机，采用高 性能稀土永磁材料形成气隙磁场。由脉宽调制变频器控制运行，具有良好的力矩性能和宽广的调速范 围。电机带有装于定子绕组内的温度传感器，具有电机过热保护输出。GK6 系列交流伺服电机由定子、 转子、高精度反馈元件（如：光电编码器、旋转变压器等）组成。 GK6 系列交流永磁同步伺服电机特点  力矩 1.1Nm 到 70Nm ■ 正弦波交流伺服电机  额定转速 1200、1500、2000 、3000rpm ■ 结构紧凑、功率密度高  光电编码器：2500 线 ■ 转子惯量小，响应速度快  失电制动器电源：DC24V ■ 超高矫顽力稀土永磁  过热保护：热敏电阻输出 ■ 抗去磁能力强  多种机座安装尺寸 ■ 全密封设计 GK6 系列交流永磁同步伺服电机技术规范 电机类型 交流伺服电机（永磁同步电机） 磁性材料 ●超高内禀矫顽力稀土永磁材料 绝缘等级 ●F 级 环境温度+40 ℃时，定子绕组温升可达△T=100K 可选 H 级、C 级绝 缘，定子绕组温升分别达 125K、145K 反馈系统 ●标准型：方波光电编码器（带 U 、V 、W 信号） 备选型:1.旋转变压器， 用于振动、冲击较大的环境；2.正余弦光电编码器，经细分分辨率可达 220 ； 3.绝对式编码器 温度保护 ●PTC 正温度系数热敏电阻，20 °时 R ≤250 Ω 备选:热敏开关 安装型式 ●IMB5 备选：IMV1 、IMV3 、IMB35 护保等级 ●IP64 备选：IP 65 、IP66 、IP67 冷 却 ●自然冷却 表面漆 ●灰色无光漆 备选：根据用户需要 轴 承 ●双面密封深沟球轴承 径向轴密封 ●驱动端装轴密封圈 轴 伸 ●标准型：a 型 光轴、无键 备选：b 型 有键槽、带键、或根据要求定制 详见轴伸标准图 振动等级 ●N 级 备选：R 级，S 级 旋转精度 ●N 级 备选：R 级，S 级 GK603 ≤ 55dB(A); GK604 ≤ 55dB(A); GK605 ≤ 60dB(A); 噪 音 GK606 ≤65dB(A); GK607 ≤65dB(A); GK608 ≤70dB(A); GK610≤70dB(A); GK613≤70dB(A); GK618≤76dB(A); ●接插件（GK603-GK610 ） 备选：出线盒 连 接 ●出线盒(GK613 以上) 备选：接插件 ●免维护高可靠永磁安全制动器（德国产） 选 件 ●高精度行星齿轮减速机或其他类别减速机 1 电机技术参数及适配参数 选择驱动单元时请遵循下列原则：  通常按照驱动单元最大电流/电机额定电流≥2 选择，  对于高速电机及高响应特性要求或全闭环控制时，应