09 直流电机电力拖动.ppt

1 转速变化率：（净差率） 电枢反应对机械特性影响： 二、降低电枢端电压调速 1、电枢回路串电阻调速 T TZ n Ra n0 nN a 0 b c n1 Ra+RΩ 未串电阻时的工作点 串电阻R后,工作点由a→b→c 电枢回路串电阻调速时的过渡过程 调速过程电流变化曲线调速前、后电流不变 调速过程转速变化曲线 t t =0 n1 nN IaN ia n ia n 结论： 带恒转矩负载时,串电阻越大,转速越低。 电枢回路串电阻调速的优缺点： 优点： 电枢串电阻调速设备简单，操作方便。 2）低速时特性曲线斜率大，静差率大，所以转速的相对稳定性差； 3）轻载时调速范围小，额定负载时调速范围一般为D≦2； 4）损耗大，效率低，不经济。 缺点： 1）由于电阻只能分段调节，所以调速的平滑性差； 第二章 直流电动机的电力拖动 2.1 他励直流电动机的机械特性 2.2 他励直流电动机的起动 第九章 直流电动机的电力拖动 本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。 2.3 他励直流电动机的制动 2.4 他励直流电动机的调速 2.7 串励直流电动机的电力拖动 第一节 他励直流电动机的机械特性 一、机械特性方程式 直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值的条件下，即电动机处于稳态运行时，电动机的转速与电磁转矩之间的关系： 由基本方程式U=Ea+IaRa、T=CTΦIa、Ea=CeΦn 可知： 式中：n0 为理想空载转速。 β为机械特性曲线的斜率。β越小，特性越硬，称为硬特性。即T 变化时，Δn的变化不大。 实际空载转速 ) ( 电动势常数 为电机的结构常数 为电机的转矩常数，有 如国产Z2系列直流电动机规定净差率为10%～18%，大容量电动机为3%～8%。 二、 固有机械特性和人为机械特性 固有机械特性： 当 时的机械特性，称为固有机械特性。 人为机械特性： 当改变U或Ra或Φ得到的机械特性称为人为机械特性。 1、电枢串联电阻时的人为特性 保持U=UN,Φ=ΦN不变,只在电枢回路中串入电阻RΩ 的人为特性： 特点： 1）n0不变，β变大； 2）β越大，特性越软。 2、改变电压时的人为机械特性 保持R=Ra ,Φ=ΦN不变，只改变电枢电压U时的人为特性： 特点： 1)n0随U变化,β不变； 2)U不同,曲线是一组平行线。 3、减弱电动机磁通时的人为机械特性： 保持R=Ra，U=UN不变，只改变励磁回路调节电阻rQ，使Φ变弱时的人为特性： 特点： 1）弱磁，n0增大； 2）弱磁，β增大。 在讨论固有特性和人为特性时，对改变R和改变U， 认为? 为常数。而他励直流电动机由于有电枢反应，产生去磁作用，使?↓，则n0↑，即n↑→特性上翘。特性上翘，对电动机稳定运行不利，解决的办法是在主磁极上加装匝数很少的串励绕组 ，称为稳定绕组。稳定绕 组产生与主磁极相同的磁 通，抵消电枢反应的去磁 作用。 三、 机械特性的绘制 1、固有机械特性的绘制 具体步骤： （1）估算Ra ： （2）计算CeΦ和CTΦ： （3）计算理想空载点： 已知PN、UN、IN和nN，可求出两点: 1）理想空载点(T=0，n=n0)和 2）额定运行点(T=TN，n=nN)。 二、人为特性的求取 在固有机械特性方程的基础上，根据人为特性所对应的参数RΩ、U或Φ的变化重新计算，便得到人为机械特性。 （4）计算额定工作点： 四、电力拖动系统稳定运行条件 处于某一转速下运行的电力拖动系统，由于受到某种扰动，导致系统的转速发生变化而离开原来的平衡状态，如果系统能在新的条件下达到新的平衡状态，或者当扰动消失后系统回到原来的转速下继续运行，则系统是稳定的 ，否则系统是不稳定的。 1.必要条件： 电动机的机械特性与负载特性有交点,即存在T=TZ。 2.充分条件： 电动机要有向下倾斜的机械特性。 推广到一般情况： 在交点所对应的转速之上应保证T﹤TZ,,而在这一转速之下则要求T﹥TZ： 第二节 他励直流电动机的起动 一、他励直流电动机的起动方法： 电动机的起动是指电动机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。 起动转矩和起动电流分别为： 为此，他励