电力系统稳定与控制 -.ppt

p100- 电力系统稳定性分析 上课教师: 余 娟 电话email：dianlixi@ 主页：/myweb/myweb.asp?userid=247 公共邮箱：20081101023@ 密码：000000 电力系统分析基础课 课程内容和目的 课程内容 第六章 稳定性问题概述和各元件机电特性 第七章 电力系统静态稳定 第八章 电力系统暂态稳定 课程目的 掌握电力系统静态、暂态稳定性的基本概念。 掌握发电机的机电特性。 掌握简单系统静态和暂态稳定性分析的基本方法。 学会分析影响电力系统静态和暂态稳定性的主要措施。 第六章 电力系统稳定性问题概述和各元件机电特性 6.1 概述 6.2 同步发电机组的机电特性 6.3 自动调节励磁系统的作用原理和数学模型 6.4 负荷特性 6.5 柔性输电装置特性 6.1 概述 ——电力系统稳定性概念 电力系统稳定性问题就是当系统在某一正常运行状态下受到某种干扰后，能否经过一定的时间后回到原来的运行状态或者过渡到一个新的稳态运行状态的问题。如果能，则认为系统在该正常运行状态下是稳定的。不能，则系统是不稳定的。 6.1 概述 —— 功角 6.1 概述 ——发电机转子运动与功角 的关系 6.1 概述 —— 功角δ的含义 两电源电势的相角差，发电机q轴电势与无穷大系统电源电势之间的相角差。 电磁功率的大小与δ密切相关，故称δ为“功角”或“功率角”。电磁功率与功角的关系式被称为“功角特性”或“功率特性”。 功角δ除了表征系统的电磁关系之外，还表明了各发电机转子之间的相对空间位置。 6.1 概述 ——功角稳定的概念 电力系统稳态运行时，系统中所有同步发电机均同步运行，即功角δ 是稳定值。系统在受到干扰后，如果发电机转子经过一段时间的运动变化后仍能恢复同步运行，即功角δ 能达到一个稳定值，则系统就是功角稳定的，否则就是功角不稳定。 6.1 概述 ——电力系统稳定性分类 也可能出现系统中同步发电机是维持同步运行，但系统频率或电压不可控制的持续下降。此时系统从功角意义上仍然是稳定的，但系统已失去了稳定——即出现了频率稳定或电压稳定问题。 电力系统稳定性包括：功角稳定＋频率稳定＋电压稳定 6.1 概述 ——功角稳定的分类 根据功角失稳的原因和发展过程，功角稳定可分为如下三类： 静态稳定（小干扰） 暂态稳定（大干扰） 动态稳定（长过程） 6.1 概述 —— 静态稳定(Static Stability) 定义：指电力系统在某一正常运行状态下受到小干扰后，不发生自发振荡或非周期性失步，自动恢复到原始运行状态的能力。如果能，则认为系统在该正常运行状态下是静态稳定的。不能，则系统是静态失稳的。 6.1 概述 ——暂态稳定 (Transient Stability) 6.1 概述 ——动态稳定 (Dynamic Stability) 作业1 功角的具体含义。 功角稳定及其分类。 电力系统静态稳定及其特点。 电力系统暂态稳定及其特点。 6.2.1 同步发电机组转子运动方程 转子机械运动方程 转子的机电运动方程推导 惯性时间常数 同步发电机组转子运动方程的进一步认识 转子的机械运动方程 反映机械转速与转矩的动态关系，是纯机械运动，不能反映电气量的变化作用。 转子机电运动方程的推导 ——转子机械运动方程的标么值处理 6.2.1转子机电运动方程的推导 ——转子运动方程的二阶形式 转子机电运动方程的推导 ——转子运动方程的状态方程形式 惯性时间常数 （1）发电机组惯性时间常数的物理意义 （2）发电机组的惯性时间常数 （3）系统的惯性时间常数 惯性时间常数——发电机组惯性时间常数的物理意义 惯性时间常数 ——发电机组的惯性时间常数 惯性时间常数 —— 系统的惯性时间常数 同步发电机组转子运动方程的进一步认识 作业2 发电机组惯性时间常数的物理意义及其与系统惯性时间常数的关系。 例题6-1 (P152) （补充知识：当发电机出口断路器断开后，转子做匀加速旋转。汽轮发电机极对数p=1。额定频率为50Hz。要求列写每个公式的来源和意义。） 习题6-2-1 (P175) 6.2.2 发电机的电磁转矩和功率 6.2.2 发电机的电磁转矩和功率 —— 假设条件一 6.2.2 发电机的电磁转矩和功率 —— 假设条件二 6.2.2 发电机的电磁转矩和功率 —— 简单电力系统的电磁功率 6.2.2 发电机的电磁转矩和功率