CH23 直流电动机.ppt

直流电动机是直流发电机的一种逆运行状态，将电能变为机械能。由于表征机械能的参数为转距和转速，所以直流电动机稳定运行特性最重要的是机械特性和工作特性。 直流电动机运行性能因励磁方式不同而有很大差异。 试验过程：保持U=UN=常数，If=IfN=常数（即对应于P2=PN，n＝nN时的励磁电流值），改变负载，记录n、T及P2即可。 为保证电机稳定运行，在电机结构上采取一些措施，使并励电动机具有略微下降的转速特性。 用转速调整率衡量转速下降的程度，为 式中n0和nN分别表示为空载转速和额定转速。 并励电动机负载变化时，转速变化很小，?n=（3～8）%。 并励电动机运行时，励磁绕组绝对不能断开。 若励磁绕组断开，If=0，主磁通迅速下降到剩磁，Ia↑，T=CT?Ia可能减小，也可能增加。若 T减小，不足以克服负载转矩而停转，电枢电流为起动电流，容易烧坏电机；若T增加，转速上升，可能大大超过额定转速，造成“飞车”事故，使换向器、电枢绕组和转动部件损坏。 发生“飞车”的可能性较大，尤其轻载运行时发生磁场回路断线。 各种电机效率曲线有相同形状。因为效率定义相同，损耗性质也相同，当负载电流从零逐渐增大时，效率也随之增大，负载电流增大到一定程度，效率达最大，之后随负载电流的继续增大，效率反而减小。 不变损耗等于可变损耗时，效率最高，效率特性的这个特点，对其它电机、变压器也适用。 一般直流电机的额定效率等于75％?85％。 T和n是生产机械对电动机提出的两项要求。在电机内部T和n不是相互独立的，它们之间存在着确定的关系。 当U=UN=常数时，转速n与电磁转矩T之间的关系n=f(T)称为机械特性。 当负载增大时，电枢电流增大，总磁通随之增大，使转速比并励下降更多。 只要RSt选择适当，能将起动电流限制在允许范围内。采用分段切除电阻，可使电机在起动过程中获较大加速，且加速均匀，缓和有害冲击。 优点：起动设备简单，操作方便。 缺点：电能损耗大，设备笨重。 三.降压起动 电枢回路由专用可调直流电源供电时，可采用降压起动。 起动电流随电枢电压降低成正比减小。起动前调好励磁，然后把电源电压由低向高调节，最低电压对应的人为特性上起动转矩Ts1TL时，电动机开始起动。 起动后，随着转速上升，可提高电压，以获得需要的加速转矩。 调速是人为的改变电气参数，从而改变机械特性，使得在某一负载下得到不同的转速。 调速方法：电枢串电阻调速；降低电枢电压调速；减弱磁通调速。 一.电枢串电阻调速 串电阻越大，斜率越大，转速越低。 电枢串电阻调速优点：设备简单，操作方便。 缺点：有级调速，轻载几乎没有调节作用，低速时能耗大，接入电阻后特性变软，负载变化时转速变化大（即动态精度差）只能下调。 一般用于调速性能要求不高的设备上，如电车，吊车，起重机等。 二.调节电枢电压调速 电枢回路应用直流电源单独供电，励磁绕组用另一电源他励。 一般采用可控硅整流装置（SCR），对容量数千千瓦以上的采用交流电动机直流发电机机组。在很广的范围内平滑调速，且电动机的机械特性硬度保持不变。可用于串励电动机调速。 在电力牵引机车中，常把两台串励电动机从并联运行改为串联运行，使每台电动机的端电压从全压降为半压。 优点：硬度一样，可平滑调速，且电能损耗不大。 缺点：调压电源设备复杂，一般下调转速。 一.能耗制动 二.反接法 能耗制动方法，在低速时效果差，如采用反接制动，可得到更强烈的制动效果。利用反向开关将电枢反接，为限制电流过大，反接同时串入电阻RL。 n反比于T，转速随转矩的增加迅速下降，特性称为软特性。 串励直流电动机的机械特性 串励直流电动机的机械特性 复励电动机即有并励绕组，又有串励绕组，通常接成积复励，其特性介于并励与串励之间。 若以并励为主，特性接近于并励电动机。由于串励磁势的存在， ，补偿电枢反应的去磁作用，不致使转速特性上翘。 若串励磁动势起主要作用，则特性接近于串励电动机，由于有并励磁势存在，不会使电动机空载时出现“飞车”现象。 复励直流电动机的运行特性 图23-8 复励直流电动机机械特性 复励直流电动机的运行特性 电动机接到规定电源后，转速从零上升到稳态转速的过程称为起动过程。稳态起动，即 n=0，Ea=0 的瞬间，起动电流很大。 起动问题是评价电动机性能的重要方面之一，是一个动态过程。 直流电动机的起动 直流电动机的起动 对电动机起动的基本要求： （1）起动转矩要大； （2）起动电流要小； （3）起动设备要简单、经济、可靠。 电动机 起动瞬间： KT大，起动时间短 KI 小些，减少电机发热 直流电动机的起动