直流电动机串电阻启动.docVIP

综述 2 1直流电动机的工作原理 3 2直流电动机的结构 3 2.1定子 4 2.2转子 4 3 直流电动机的分类 4 3.1他励直流电动机 5 3.2 并励电直流动机 5 3.3串励直流电动机 5 3.4 复励直流电动机 5 4他励直流电动机的起动 6 4.2降电压起动 6 4.3 电枢串电阻起动 6 5他励直流电动机电枢串电阻起动设计 8 6 结论 10 7 心得体会 12 参考文献 13 综述 直流电动机是人类最早发明和应用的一种电机。直流电机可作为电动机用，也可作为发电机用。直流电动机是将直流电转换成机械能的而带动生产机械运转的电器设备。与交流电动机相比，直流机因结构复杂、维护困难、价格较贵等缺点制约了它的发展，但是它具有良好的起动、调速和制动性能，因此在速度调节要求较要、正反转和起动频繁或多个单元同步协调运转的生产机械上，仍广泛采用直流电动机拖动。在工业领域直流电动机仍占有一席之地。因此有必要了解直流电动的运行特性。在四种直流电动机中，他励电动机应用最为广泛。 如图所示，电枢绕组通过电刷接到直流电源上，绕组的转轴与机械负载相连，这是便有电流从电源正极流出，经电刷A流入电枢绕组，然后经过电刷B流回电源的负极。在图所示位置，在N级下面导线电流是由a到b，根据左手定则可知导线ab受力的方向向左，而cd的受力方向是向右的。当两个电磁力对转轴所形成的电磁转矩大于阻转矩是，电动机逆时针旋转。当线圈转过180度时，这是导线的电流方向变为由d到c和b到a，因此电磁转矩的方向仍然是逆时针的 这样就使得电机一直旋转下去。 图 直流电动机的工作原理图 直流电机由定子、转子和机座等部分构成。 主磁极 ——主磁极的作用是建立主磁场。绝大多数直流电机的主磁极不是用永久磁铁而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。换向极 ——换向极是安装在两相邻主磁极之间的一个小磁极，它的作用是改善直流电机的换向情况，使电机运行时不产生有害的火花。机座 ——机座有两个作用，一是 ——电刷装置是把直流电压、直流电流引入或引出的装置。由电刷、刷握、刷杆座和铜丝辫组成 2.2转子 电枢铁心 —— 电枢铁电枢绕组——电枢绕。换向器—。 图（a） 他励直流电动机 图（b） 并励直流电动机 图（c） 串励直流电动机 图（d） 复励直流电动机 图3-1直流电动机的四种类型 4他励直流电动机的起动 4.1 直接起动 直接起动是指接通励磁电源后，将电动机的电枢直接投入额定电压的电源上起动。直接起动又称为全压起动。由于起动瞬间，转速等于零，电枢绕组的感应电动势 （4-1） 则起动电流为 （4-2） 由于电枢绕组的电阻Ra很小，所以起动电流很大，可达到额定电流的十几倍。该电流对电网的冲击很大。因而，除了小容量电机可采用直接起动外，对大中、容量的电动机不能直接起动。 4.2降电压起动 降低电枢电压起动，即起动前将施加在电动机电枢两端的电源电压降低，以减小起动电流 ，电动机起动后，再逐渐提高电源电压，使起动电磁转矩维持在一定数值，保证电动机按需要的加速度升速。这种起动方法需要专用电源，投资较大，但起动电流小，起动转矩容易控制，起动平稳，起动能耗小，是一种较好的起动方法。 4.3 电枢串电阻起动 在实际中，如果能够做到适当选用各级起动电阻，那么串电阻起动由于其起动设备简单、经济和可靠，同时可以中道平滑快速情动，因而得到广泛应用。但对于不同类型和规格的直流电动机，对起动电阻的级数要求也不尽相同。 下面所示直流他励电动机电枢电路串电阻二级起动为例说明起动过程。 起动过程分析： 如图4-1（a）所示，当电动机已有磁场时，给电枢电路加电源电压U。触点KM1、KM2均断开，电枢传入了全部附加电阻Rk1+Rk2电枢回路总电阻为Ral=ra+Rk1+Rk2。这时起动电流为： （4-3） 与起动电流所对应的起动转矩为T1。对应于由电阻所确定的人为机械特性如图4-1（b）中的曲线1所示。 图4-1 直流他励电动机分二级起动的电路和特性 根据电力拖动系统的基本运动方程： 式中： T ——电动机的电磁转矩； TL —— 由负载作用所产生的阻转矩； --电动机转矩克服负载转矩后所产生的动态转矩。 由于转矩T1大于负载转矩TL,电动机收到加速转矩的作用，转矩有零逐渐上升，电动机开始。在图（b）中，由a