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? M340使用Unity Pro XL编程入门第一步、 Unity Pro XL的硬件组态及编程界面建立 1.0 Unity Pro XL编程软件打开界面 打开Unity Pro XL编程软件显示如图（1）所示 图（ 1） 第二步、可编程界面的建立 鼠标点击图 （1）箭头所指位置的“文件”出现下拉菜单，选择“新建”即建立可编程界面如（2）所示。首先进行与图纸对照正确选择CPU类型。如图纸设计的CPU类型为BMX P340 2010，在图（2）所示选择列中用鼠标双击BMX P340 2010，即完成可编程界面的建立。 图（2） 第三步、硬件组态的建立 第二步完成后将出现图（3）所示界面 图（3） 即可进行硬件组态、序的建立等。首先进行硬件组态。 3.1 主站硬件组态的建立 鼠标双击图（3）的左边树型列中“PLC总线”，操作位置见图（3）箭头所指，将出现主站硬件组态配置界面图（4）。 图（4） 在图（4）界面箭头所指位置用鼠标双击或鼠标右键操作，将显示图（5）界面。 图（5） 在图（5）箭头所指位置正确选择进行添加或修改模块，参照本项目电气图纸正确选择同型号PLC模块及在插槽中相对应的位置，最后完成的硬件组态必须与真实的PLC硬件配置相一致，否则与PLC进行通讯调试时将出现硬件配置不一致的错误 。 3.2 从站硬件组态的建立及主站与从站的变量映射配置 3.2.1从站硬件组态的建立 鼠标双击图（3）的左边树型列中箭头所指位置“CANopen”，将出现从站硬件组态配置界面，图（6）所示。 图（6） 箭头所指位置为从站硬件组态及地址配置，鼠标双击 将出现图（7）所示界面，在箭头所指位置进行正确选择需要配置的从站,从站与主站硬件组态的配置步骤基本一致。 图（7） 3.2.2 从站中岛(OTB_ISLAND)的建立 当“CANopen”组建从站时,如果从站存在OTB1 CODM9LP连接的其它I/O模块时就需要组建一个岛.其组建需要通过两步来实现. 首先,参照从站硬件组态建立的方法，见图（7）箭头指向位置，“CANopen子站”的下拉列中选择“分布式I/O”，在“分布式I/O”下拉列菜单中选中“OTB_ISLAND”，即完成“岛”的建立。见图（8） 图（8） 图(8)表示的是“OTB_ISLAND”岛在“从站”中的地址为“1”。完成以上操作后还需要对“OTB_ISLAND”岛进行总站与从站中“OTB_ISLAND”岛的I/O映射配置，进行I/O映射配置需要使用“Advantys_2.0”软件进行实际的硬件组态配置然后进行PDO导入方完成对“OTB_ISLAND”岛的建立。完成岛的配置后见图（9）所示。 图（9） 3.2.3 Advantys_2.0岛的配置 “Advantys_2.0”软件才是真实的“OTB_ISLAND”岛硬件组态配置。 首先，将“Advantys_2.0”软件打开，如图（10）所示 图（10） 鼠标点击FTM—OTB—FTB按照下列图箭头示意方向逐步进入硬件组态界面。 在“Island name”中自行建立一个文件名，本例子文件名为“aa” 进行到次步时即完成进入FTM—OTB—FTB硬件组态界面。 对应本次电气图纸实际的硬件配置用鼠标把上图中右侧的模块逐步拖入或双击需要配置的模块，置入到中间箭头指示位置进行硬件组态配置。配置完成的如图（11）所示 图（11） 对应图纸的实际硬件配置一一硬件组态配置完成后，然后进行工程建立。在菜单栏中选择“Island”下拉列中鼠标选中“Properties…” “Targe”中选择M340， “ Module address”复选框选择为岛在Unity Pro XL从站硬件组态的地址选择，当前例子中岛在Unity Pro XL从站硬件组态的地址为“1”，所以设置为“1”。鼠标 此步操作只须鼠标连续点击上图中箭头所示的“确定”直到不再出现上面箭头所示的“确定”说明此硬件组态建立完成，建立上图时 记住下图中箭头所示的文件存放地址，以便在Unity Pro XL中导入PDO变量映射导入该文件 3.2.4 Unity Pro XL 的PDO导入 3.2.4.1 OTB_ISLAND的PDO导入 鼠标双击 上图中OTB_ISLAND将直接进入到PDO导入界面，见图（12） 图（12） 鼠标电击图（12）箭头所指位置的PDO将出现下图所示PDO主站与从站的交互变量的导入。 将鼠标放入上图箭头所指位置，然后按鼠标右键出现下图所示，点击“导入DCF……” 图（13） 按照软件提示步骤逐步执行，找到3.2.3 Advantys_2.0岛的配置 章节中建立好的“a