第2章 直流电机的建模与特性--2011.ppt

作业 2-1, 2-2 本节重点 1、电机工作原理、结构及铭牌参数； 2、磁路关系及气隙磁密分布、电枢反应的概念及电枢反应对主磁场的影响； 3、Ea、Tem表达式及Ce、CT的概念及式子； 4、电磁功率的表达式； 5、基本方程式及等效电路； 6、功率流程。 直流发电机的暂（动）态电压平衡方程式变为： （2-26） 其稳态运行时的电势平衡方程式为： （2-27） a、电压平衡方程式 图2.26 直流发电机的电路和机械联结示意图 b、转矩平衡方程式 直流发电机暂态和稳态运行时的动力学方程式分别为： （2-30） （2-31） 暂态： 稳态： 图2.26 直流发电机的电路和机械联结示意图 3、 直流电机的等效电路 根据暂态电压平衡方程式（2-22）和式（2-26），分别获得直流电动机和发电机电机的暂态等效电路分别为： 图2.27 直流电机的暂态等效电路 图2.28 直流电机的稳态等效电路 结论: 直流电机相当于一大小可变的直流电源（或蓄电池），该电源（或电势）的大小取决于转速和励磁磁场（或磁通）的大小。 根据稳态电压平衡方程式（2-23）和式（2-27），分别获得直流电动机和发电机电机的稳态等效电路分别为（★） 请问： 对于直流电动机和发电机，转子所产生的电磁转矩分别是驱动性的（与转速方向相同），还是制动性的（与转速方向相反）？ 答：直流电动机转