第5章 直流伺服电动机及其速度控制.pptVIP

第5章 直流伺服电动机 及其速度控制 5.2.4 他励直流电动机的人为特性 1.电枢回路串电阻时的人为机械特性 2.改变电枢电源电压时的人为机械特性 3.减少气隙磁通量的人为机械特性 5.2.7 电力拖动控制系统的主要技术指标 性能指标三个方面：（1）调速；（2）稳速；（3）加减速。 5.3.1 直流电机晶闸管调速系统 采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流。 (1)晶体管脉宽调速系统的基本工作原理 ①频带宽。 ②电流脉动小。 ③电源功率因数高。 ④动态硬度好。 M VR VF Ud0f Id + - - + Ud0r Ic Rrec Rrec Ra -- ~ ~ Ic — 环流 Id — 负载电流 危害：环流对负载无益，徒然加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率，环流太大时会导致晶闸管损坏，因此应该予以抑制或消除。 利用：合理地控制环流，保证晶闸管安全工作，即可利用环流作为流过晶闸管的基本负载电流，使电动机在空载或轻载时也能工作在晶闸管装置的电流连续区，以避免电流断续引起的非线性对系统性能的影响。 5.4 晶体管直流脉宽调速系统 脉宽调制：开关器件通断周期保持不变，只改变器件每次导通的时间，也就是脉冲周期不变，只改变脉冲的宽度，即定频调宽。 PWM调制是利用电力半导