薄片工业件特征在线视觉检测系统研究.pdfVIP

2013年4月 机床与液压 Apr．2013 第41卷 第7期 MACHINET00L HYDRAULICS Vo1．41No．7 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．07．028 薄片工业件特征在线视觉检测系统研究 王玉槐 ，王琦晖，张慧熙，赵鑫权 (杭州师范大学钱江学院，浙江杭州 310012) 摘要：以定时器极片检测为背景，研究薄片工业件的尺寸和缺陷特征机器视觉 自动检测技术 ，并开发了相应的在线实 时视觉检测系统。利用最大类间方差法计算最佳区域分割阈值 ，实现了二值化。检测长度 、角度及圆度等尺寸特征和双面 铁锈等缺陷特征，完成了薄片件的视觉检测。以可编程控制器为核心 ，设计了不 良品的剔除系统，实现了不 良品 自动分 拣。 关键词：薄片工业件；机器视觉 ；特征检测 中图分类号：TP391．4 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)7—097—4 ResearchonOnlineInspectionSystem ofThinSheetPiecesBasedonM achineVision WANGYuhuai。WANGQihui，ZHANGHuixi。ZHAOXinquan (QianjiangCollege，HangzhouNormalUniversity，HangzhouZhejiang310012，China) Abstract：Thedimensionalanddefectivefeaturesweredetectedautomaticallybyusingmachinevisionforthetimerpiece．Th e real-timeonlinedetectionsystem WaSdesignedbyapplyingimageprocessingtechnology．Th eoptimalthresholdwascalculatedbyOT- SU tothebinarization．Th evisiondetectionwasachievedbymeasuringlength，angleandroundnessandrecognizingdefection．Thee- liminatingsystem controlledbyPLC wasimplementedtosortthedefectivepieces． Keywords：Th insheetpieces；Machinevision；Featuredetection 制造业是浙江省乃至整个中国工业经济的支柱 产业 。目前 ，制造企业大多建立了产品零件批量 自 动生产线，但检测方式仍主要是传统的人工抽检 。 人工抽检在保证产品质量方面存在瓶颈，工作量巨 大 ，不仅很难完成 100％的检测，而且极易受检测 员及环境等因素的影响，很难保证检测 的效率与精 度。另外 ，薄片件 比较薄 ，在人工接触力 的作用 下，会改变其相对位置 ，产生变形，影响测量 的精 度。而且 ，人工也很难对薄片件的不规则形状、孔 相对位置及孔径和角度等做出高精度 的检测。以定 tl厂— llr-_ 时器极片检测为例 ，其上存在一些 圆孔 、直角、圆 弧、不规则非圆组合 曲线 、冲压毛刺缺陷等特征， 图1 视觉检测系统的结构图 人工检测很难精确识别这些尺寸和缺陷特征，直接 该系统由图像采集子系统、图像处理和分析子系 影响了对极片品质的判断，无法得到满意的结果甚 统和执行控制子系统三部分组成。图像采集子系统包 至导致严重错误 ，直接造成较大 的经济损失。因 括光源设置及照明方式、照明箱 (屏蔽罩)、CCD摄 此 ，研究并开发在线非接触式视觉检测系统具有重 像机、镜头和 IEEE1394图像采集卡等；图像处理和 要的意义和价值。