PID控制器的模糊优化与参数学习自整定.pdfVIP

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2015-08-07 发布于江西
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PID控制器的模糊优化与参数学习自整定.pdf

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金属学与金属工艺

机床与液压 Dec．2013 HydromechatronicsEngineering V01．41 No．24 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．24．024 FuzzyOptimizationandLearningBasedParameter Auto-tuningM ethodforPID Controller TAN Xiankun ，SU Jingbo ，LILei ． InternationalSchool，ChongqingJiaotongUniversity，Chongqing400074，China； 2．CollegeofAutomation，ChongqingUniversity，Chongqing400044，China Abstract：lnordertoensurethe bestsituationofcontrolsystem alIthetime．whichisdifficultto PID controlparameterbydisposabletuningse~ing，thepaperexploredthefuzzyoptimizationand learningbasedparameterauto—tuningmethodForPIDcontroller．Basedontheanalysisinfuzzifi- cationofcontrolparameteradjusting，itsummarizedupthetuningprincipleofcontrolparameter， researchedonmechanism offuzzyauto—tuningoftheparameter，discussedthe evaluationfunc- tion，definedthefunctionofrewardandpunishment，proposed theself—learningalgorithm ofre· wardandpunishment，anddesignedthestructureofcontrolsystem withparameterbased learn— ingauto-tuning．Bymeansoftheabovemethod，thepapertookthe environmenttemperature controlofacertainworkshopasanexample，therunningresultofcontrolsystem demonstrated thatthetemperaturecouldstablycontrolinexpectedrangefrom 23oC to24oC． Theeffectofengi— neeringapplicationshowsthatitcanbe~ersatisfythefield demandoftheworkshop，and itis highinsteadystatecontrolprecision，andstronginadaptivecapability． Keywords：PID controller，fuzzyoptimization，auto—learning，parameterauto—tuning controlparameter．In consideration ofthefuzzifica— 1．Introduction tionofselectingparameterinhandworktuning，itis