电力拖动自动控制实验书.docVIP

《电力拖动自动控制系统 目 录 实验须知 ----------------------------------------------------------------------2 实验一 系统调试-----------------------------------------------------------3 实验二 参数测试-----------------------------------------------------------9 实验三 双闭环系统的静特性研究-------------------------12 实验四 双闭环调速系统动特性研究----------------------------------15 实验五 逻辑无环流可逆调速系统的研究----------------------------17 实验六 错位选触无环流可逆系统-------------------------------------22 实验七 双闭环三相异步电动机调压调速系统----------------------26 实验八 双闭环三相绕线型异步电动机串级调速系统-------------29 附录1双闭环不可逆直流调速系统主电路和控制电路连线图--32 附录2逻辑无环流直流可逆调速系统主电路和控制电路连线图--33 实 验 须 知 实验课是教学中的重要环节之一，通过实验，是理论联系实际，加深理解和巩固所学的有关理论知识，培养、锻炼和提高对实际系统的调试和分析、解决问题的能力，同时通过实验也培养严谨的科学态度和良好的作风，以达到工程技术人员应有的本领，因此要求每个学生不必须认真对待实验课，要求作到： 一：实验前预习，要求： 了解所有实验系统的工作原理 明确实验目的，各项实验内容、步骤和做法 拟定实验操作步骤，画出实验记录表格。 二、实验认真、要求： 熟知所有设备，认真按实验要求，有步骤地进行各项内容的实验。 测试前，必须熟悉仪器、仪表的使用，注意量程。 认真记录测试数据和波形。 4、不许带电操作，每次更换线路时，必须短点进行操作，同电前，必须经指导老师检查，房客方可合闸。 同组同学，必须相互配合，共同完成实验任务。 三、实验后认真写实验报告 整理各项实验数据，列成表格，按要求绘制有关曲线，进行分析比较 记录和分析实验中的各种现象。 四、实验装置 自动控制系统实验全部在BTS-Ⅲ型装置上进行。 实验一 系统调试 实验目的 掌握调速系统各单元电路的调整方法，弄清他们的工作原理及其在系统中的应用。 掌握可控硅调速系统的调试方式和步骤。 系统组成 双闭环部可逆调速系统由可控硅整流主电路，触发器CF、速度调节器ST、电流调节器LT、给定器GD、电流变送器SF、测速发电机SD及零速封锁LSF等环节组成，系统原理框图见图1－1，各单元的详细电路见附表一，实验前要求了解KZS-1实验装置的结构及组成原理（阅读附录一中的有关部分）。 实验内容 可控硅直流调速系统由于控制装置元件制造工艺上的离散性，整机中分布参数的影响，电源波动等的影响，系统设计制造好以后必须进行模拟调试和现场调试。 一般调试的原则是：先单元、后系统；先电阻性负载，后电机负载；先开环，后闭环；先内环后外环；先单边后反并联调试。 鉴别电源相序 交流电源按正确的相序接入可控硅整流电路，是系统正常运行的首要条件，因此在调试系统前首先要鉴别三相电源的相序。 （1）鉴别相序的方法，可以用白只灯和电容组成一简单的相序鉴别器，如图2所示。 当把电容和灯泡组成三相负载到三相电源上，则一个灯亮，一个灯暗，若以接电容那相为A相，则亮为B相，暗的为C相。 也可以用双线示波器来鉴别电源的相序。 图1-2 （2）检查控制回路稳压电源15V供电是否正常。 单元调试 各单元的直流电源，内部已联好，受稳压电源上的电源开关控制。 不合主回路开关。 各单元的公共地线，内部已联好，做实验是不必连接，注意不能把三相交流电源的零线与控制回路的公共地线联在一起！ 将调节器ST、LT接成比例状态，零速封锁单元的转换开关置于解除位置。 调速器的调整 调速器调零 ST输入端接地是，ST、LT的输出应为0V，若不为0时调整面板上的调零电位器，使之为0。 （2）调整调节器的输出线幅值 速度调节器的输出线幅值与最大电流整定值有关，式中为电流反馈系数，为最大工作电流。 将给定电位器调到最大，调整ST的输出限幅电位器，使限幅值为8。 调LT的下限幅电位器定脉冲前沿于（即），（从触发器CF面板上观察锯齿波合合脉冲的相位） 零速封锁 用万用表测量LSF的输入合输出： （1）当输入端的时，； （2）任何一个输入端时，。 3、触发器CF的调整 实验中整