大尺寸零件视觉测量中图像拼接技术的研究现状.pdfVIP

2014年 7月 机床与液压 Ju1．2014 第42卷 第 14期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．42No．14 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．14．046 大尺寸零件视觉测量中图像拼接技术的研究现状 郝飞，陆云，位云成，袁刚，周秋果 (南京工程学院机械工程学院，江苏南京2l1167) 摘要：小尺寸高精度测量和局部拼接成整体的思路是实现大尺寸机械零件视觉测量的有效方法，其中图像拼接是关键 技术之一。为甑别选用合适的拼接算法，详细研读相关资料 ，对现有的算法进行了总结并归类 ；分析新近出现的一些方法 的拼接流程。研究指出：图像拼接方法可以分为两大主类别，主类别还可以进一步细分成多级子类。此外 ，一些新的方法 也当归属于上述两大主类别。 关键词 ：大尺寸零件 ；视觉测量 ；图像拼接 ；研究现状 中图分类号：TP391．41 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2014)14—156—6 ResearchStatusofImageMosaicTechnologyforLargeSizePartsVisionMeasurement HAOFei，LUYun，WEIYuncheng，YUANGang，ZHOUQiuguo (SchoolofMechanicalEngineering，NanjingInstituteofTechnology，NanjingJiangsu211167，China) Abstract：A combinationoftwosetsofideas，i．e．，high—precisionmeasurementforsmallpartsand makingthewholefrom pieces，isvalidapproachofrlargesizepartsvisionmeasurement．Imagemosaicisoneofessentialtechnologies．Inordertochoosea suitablealgorithm ，theexistingimagemosaicalgorithmsweresummarizedandclassified．Theflowsofthenew algorithms，wereana— lyzed．Itisreportedthati’magemosaicalgorithmscanbeclassifiedintotwomaingroups，andcanbefurthersubclassified．Thesenew algorithmsalsobelongtothetwomaingroups． Keywords：Largesizeparts；Visionmeasurement；Imagemosaic；Researchstatus 图像拼接就是将有重叠的多幅图像 (不同时间、 利用线特征、面特征进行图像的配准。 不同视角或者不同传感器采集的)拼接成一幅大的 表 1 图像配准方法 高分辨率图像，是机器视觉研究中的一个热点。图像 主分类 季 第子分二类级 第子分三类级 拼接技术在诸多领域中有着应用，如视频压缩与传 输 、视频编辑与检索、全局环境理解 、全景图像生 模板法 蓑 成 、运动控制 、虚拟实现、遥感图像处理等。图像配 准和图像融合是图像拼接的两项技术。图像配准是图 相位相关法 像拼接中最难的也是最重要的技术，图像拼接的质量 角点方法 姒 脓 SU 配准方法 征配准 …… … ’ SAN角点 依赖于图像配准的精度。因此，图像配准是图像拼接