大型风力机动态载荷控制方法研究.pdfVIP

２０１４ ３ 机床与液压 Ｍａｒ２０１４ 年月 ４２ ５ 第卷第期 ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ４２ Ｎｏ５ ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊｉｓｓｎ１００１－３８８１２０１４０５００５ 大型风力机动态载荷控制方法研究 海几哲，孙文磊，吴安 （新疆大学机械工程学院，新疆乌鲁木齐８３００４９） 摘要：随着风电机组单机容量的增大，部件的结构尺寸及柔性也显著增加，这使得机组在运行过程中所受的动态载荷 越来越复杂。为了保证机组运行的稳定性，通过控制策略减小机组动态载荷已成为风力发电领域的一个研究热点问题。研 究了风力机线性化模型的建立，针对 风力机建立了五状态量空间控制仿真模型，通过控制叶片桨距角和发电机扭 １５ ＭＷ ＰＩ 距减小机组运行过程中所受的动态载荷。并与传统的控制载荷计算结果比较，显示了现代控制算法在降低载荷上的优越 性。 关键词：大型风力机；线性化模型；状态空间控制；载荷控制 中图分类号：ＴＭ３１５；ＴＭ７６　 　 文献标识码：Ａ　 　 文章编号：１００１－３８８１ （２０１４）５－０１５－６ Ｓｔｕｄｙ ｏｎ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｌｏａｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｗｉｎｄ Ｔｕｒｂｉｎｅ ＨＡＩ Ｊｉｚｈｅ，ＳＵＮ Ｗｅｎｌｅｉ，ＷＵ Ａｎ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉｎｊｉａｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｕｒｕｍｃｈｉ Ｘｉｎｊｉａｎｇ ８３００４９，Ｃｈｉｎａ） 　 　 Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｉｎ ｔｈｅ ｕｎｉｔ ｃａｐａｃｉｔｙ ｏｆ ｗｉｎｄ ｔｕｒｂｉｎｅ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｓｉｚｅ ａｎｄｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｐａｒｔｓ ａｌｓｏ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｓｉｇｎｉｆｉ ： ， ｃａｎｔｌｙ，ｗｈｉｃｈ ｍａｋｅｄｙｎａｍｉｃｌｏａｄｏｆｔｈｅｍａｃｈｉｎｅｓｅｔｄｕｒｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎｂｅｃｏｍｅｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄ． Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔａｂｉｌｉ ｔｙ ｏｆ ｔｈｅｕｎｉｔ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｉｔ ｉｓａｒｅｓｅａｒｃｈｈｏｔ ｓｐｏｔｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔｔｈｒｏｕｇｈｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙｔｏｒｅｄｕｃｅｄｙｎａｍｉｃｌｏａｄｏｆ ｕｎｉｔ． Ｔｈｅｌｉｎｅａｒ ｍｏｄｅｌ ， ｏｆ ｗｉｎｄ ｔｕｒｂｉｎｅｗａｓ ｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ． Ｆｉｖｅ ｑｕａｎｔｉｔｙ ｓｔａｔｅ ｓｐａｃｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｌ ｏｆ １５ ＭＷ ｗｉｎｄ ｔｕｒｂｉｎｅｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｔｏ ｒｅｄｕｃｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｌｏａｄ ｉｎｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｔｈｒｏｕｇｈｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｔｈｅｂｌａｄｅｐｉｔｃｈａｎｇｌｅａｎｄｇｅｎｅｒａｔｏｒｔｏｒｑｕｅ． Ｔｈｅｓｕｐｅｒｉｏｒｉｔｙｏｆｔｈｅｍｏｄｅｒｎｃｏｎ ｔｒｏｌ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓ ｓｈｏｗｎ ｉｎ ｒｅｄｕｃｉｎｇ ｔｈｅ ｌｏａｄ ｃｏｍｐａｒｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｌｏａｄ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔ ｏｆ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ＰＩ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ Ｌａｒｇｅ ｓｃａｌｅｗｉｎｄ ｔｕｒｂｉｎｅ Ｌｉｎｅａｒｉｚｅｄ ｍｏｄｅｌ Ｓｔａｔｅ ｓｐａｃｅ ｃｏｎｔｒｏｌ Ｌｏａｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ： ； ； ； 　 　 风力发电机组系统是一个非常复杂的强非线性 且能够起到降低载荷的作用。现代的控