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金属学与金属工艺
第 7期 黄强 等 :车床主轴轴颈精度的可视化分析方法 ·163 ·
研究各个误差要素的累积效应,是实现设计效果 圆半径;(n,b)为最小二乘圆的圆一fl,0在测量坐标
数字化检验的主要手段。主要内容为研究各个误差要 系 OY 上的坐标。为了保证计算精度 ,测量的回
素作用效果的叠加规律。 转中fl,与最小二乘圆fl,的距离应远小于最小二乘圆
作者以车床主轴的轴颈轮廓为例 ,探讨其作用规 半径 。
律分析的实现方法。
2 单一支承 回转精度数学模型的建立
2.1 轴颈轮廓与其回转 中心的关系
图2为车床主轴轴颈的运动与特点示意图。在单
一 误差要素分析中,其他误差项被设置为零,此时的
主轴支承可视为滑动轴承。车削加工中主轴受力方向
恒定,所 以接触点为支承上的一个恒定点A。在这种
情况下,主轴瞬时 回转中
心完全取决于轴颈实际轮 图3 轴颈圆度的最小二乘法测量原理
廓 ,即回转精度取决于轴 最小二乘原理要求 :
颈的实际轮廓 。
Q=∑ =∑(ri—R—acos0一bsin0)=min
主轴轴颈的理想轮廓
(2)
是一个 圆。由于加工和装
式中:Q是误差函数,当误差函数取最小值时,最小
配误差的存在,轴颈的实
二乘圆的圆心坐标为 :
际轮廓一定会偏离理想圆,
图2 车床主轴轴颈的
导致实际回转中心偏离理
想位置并最终造成主轴的 运动及其特点 r (3)
回转误差。 sin
。
2.2 轴颈轮廓及其回转 中心的数学模型
轴颈轮廓在基于最小二乘圆一fl,的极坐标中可以表
首先是建立轴颈实际轮廓与回转中心轨迹的数学
示为 :
模型。此次研究中,轴颈轮廓的分析数据来源于两种
p=~/(ricos0一n)+(risin0一6) (4)
途径 :
如图4所示 ,将回转中心设为理想坐标系xOy的
(1)轴颈截面轮廓为虚拟产生的任意封闭曲线,
坐标原点。轴颈轮廓与支承孔中的一固定点 相切。
如椭圆、心形线等。数据由数学方程产生并进行必要
以切点A为原点建立新的固定坐标系 Ay,A点的
的离散处理。
切线方向定为该坐标系的 J ‘
(2)轴颈轮廓的实际测量数据。
y轴, 轴方向始终面 向
鉴于轴颈轮廓偏离理想圆的数值大大小于其几何
轮廓,故 0点在坐标系
值 ,上述两种数据处理方式均基于最小二乘圆。文中
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