单目视觉的大型零件三维测量方法.pdfVIP

2014年 2月 机床与液压 Feb．2014 第42卷 第 3期 MACHINE T00L HYDRAULICS Vo1．42No．3 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．03．034 ． 单 目视觉的大型零件三维测量方法 刘丽丽，李航，刘志威，马向南 (河南科技大学机电工程学院，河南洛阳471003) 摘要：以单 目视觉为基础 ，构建一种便携 、大量程的在线测量曲面重构系统。当辅助靶标上的刚体测量头与曲面待测 点垂直接触时，测头上的开关同步控制摄像机来获取靶标标志点的特征图像信息，进而由计算机进行图像处理得到各标志 点的像面坐标，最后再经过坐标转换即可得到被测物体的三维坐标。通过对系统进行标定，提高了测量精度；通过摄像机 的转站实现了最优视点规划分析，提高测量范围和自动化程度；另外，对系统测量不确定度进行论并提出了改进措施。 关键词：单 目视觉 ；大型零件；三维测量 ；测量不确定度 中图分类号：TB96 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2014)3—121—3 3D M easurementM ethodforLargePartsBasedonM onocularVision LIU Lili，LIHang，LIU Zhiwei，MA Xiangnan (SchoolofMechatronicsEngineering，HenanUniversityofScienceTechnology， LuwangHenan471003，China) Abstract：A simpleportableandlargerangeon—linemeasurementsystem waspresentedbasedonmonocularvisionforsurface reconstruction．Whentherigidbodymeasuringheadoftheauxiliarytargetcontactedperpendicularlywiththemeasuredpointsurface， theswitchingonthemeasuringheadsynchronouslycontrolledcameratoobtainthetargetmarkimageinformation．Fu~herbycomputer imageprocessing，theindexpointimageplanecoordinatesweregotten，Atlastthroughcoordinatetransformation，the3D coordinatesof theobjecttobemeasuredcouldbegotten．Systemcalibrationcanimprovethemeasurementaccuracy．Throughthecameratransfersta- tion，theoptimalviewpointplanninganalysisisrealized，SOthemeasurementrangeanddegreeofautomationareimproved．Inaddi— tion，themeasurementuncertaintyofthesystem wasdiscussedandtheimprovementmeasureswereproposed． Keywords：Monocularvision；Largeparts；3D measurement；Measurementuncertainty 近年来，随着现代加工制造和生产作业的发展需 理、模式识别等技术的不断进步，计算机视觉测量技 要 ，大型零件的三维测量已成为现代逆向工程和产品 术得到快速发展，已逐渐成为大型零件表面三维信息 数字化设计及制造的基础支撑技术，在许多领域特别 最主要的测量手段。 是制造行业有着广泛的应用，