电液比例阀独立颤振的叠加方法研究.pdfVIP

２０１４ ３ 机床与液压 Ｍａｒ２０１４ 年月 ４２ ５ 第卷第期 ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ４２ Ｎｏ５ ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊｉｓｓｎ１００１－３８８１２０１４０５０１４ 电液比例阀独立颤振的叠加方法研究 刘国平，夏五星，齐大伟，胡誽华 （南昌大学机电工程学院，江西南昌３３００３１） 摘要：脉宽调制信号以其高效、灵活、抗干扰能力强的特点被广泛应用在电液比例控制系统中。由于磁铁材料的磁滞 和运动的摩擦力会导致液压阀稳态特性存在明显的滞环现象，滞环严重影响了阀的动态响应性能，减小滞环比较有效的方 ＰＷＭ 法是在驱动信号中叠加一定频率的颤振信号，目前普遍采用改变 波占空比的方法来实现颤振信号的叠加。通过理论 ＰＷＭ 推导和实验研究证明：改变 波的频率参数能实现频率和振幅均独立可调的颤振，这种颤振叠加方式使电磁铁平均电 流和颤振电流分别受ＰＷＭ 占空比和ＰＷＭ频率的独立控制。 关键词：ＰＷＭ；反接卸荷；独立颤振；滞环 ＴＨ１３７５２＋２　 　 Ａ　 　 １００１－３８８１ ２０１４ ５－０４９－３ 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） Ｍｅｔｈｏｄ Ｓｔｕｄｙ ｏｆ Ｓｕｐｅｒｉｍｐｏｓｉｎｇ Ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ Ｄｉｔｈｅｒ ｔｏ Ｅｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ Ｖａｌｖｅ ， ， ， ＬＩＵ Ｇｕｏｐｉｎｇ ＸＩＡ Ｗｕｘｉｎｇ ＱＩ Ｄａｗｅｉ ＨＵ Ｒｏｎｇｈｕａ （Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎａｎｃｈａｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｃｈａｎｇ Ｊｉａｎｇｘｉ３３００３１，Ｃｈｉｎａ） 　 　 Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｐｌｕｓ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ ＰＷＭ ｉｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍｓｆｏｒｉｔｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｆｌｅｘｉ ： （ ） ， ｂｌｅ ａｎｄ ｓｔｒｏｎｇ ａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ａｎｔｉｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ． Ｄｕｅｔｏｔｈｅｆｒｉｃｔｉｏｎａｎｄｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓｏｆ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔ，ｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎｗａｓｃａｕｓｅｄｔｏｅｘ ｉｓｔ ｉｎ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｖａｌｖｅ ｉｎ ｓｔｅａｄｙｓｔａｔｅ，ａｎｄｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｒｅｓｐｏｎｓｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅｖａｌｖｅｗａｓ ｓｅｒｉｏｕｓｌｙ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓ． Ｔｈｅｒｅｌａｔｉｖｅｌｙｅｆｆｅｃｔｉｖｅｍｅｔｈｏｄｏｆｒｅｄｕｃｉｎｇｔｈｅｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓｗａｓｂｙ ｓｕｐｅｒｉｍｐｏｓｉｎｇｄｉｔｈｅｒｓｗｉｔｈｃｅｒｔａｉｎｆｒｅｑｕｅｎｃｙａｎｄａｍｐｌｉ ｔｕｄｅ ｔｏｔｈｅｄｉｖｉｎｇｓｉｇｎａｌ，ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ，ｃｈａｎｇｉｎｇｔｈｅｄｕｔｙｒａｔｉｏｏｆＰＷＭｗａｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｔｏｉｍｐｌｅｍｅｎｔｔｈｅｓｕｐｅｒｉｍｐｏｓｅｄｉｔｈｅｒｔｏｔｈｅｓｉｇｎａｌ． Ｔｈｒｏｕｇｈ ｂｏｔｈ ｔｈｅ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ｄｅｄｕｃｉｎｇ ａｎｄ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ