电液伺服振动台动力学建模与仿真研究进展.pdfVIP

2013年 11月 机床与液压 NOV．2013 第 41卷 第 21期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．41No．21 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．21．042 电液伺服振动台动力学建模与仿真研究进展 凌明祥，杨奇，朱长春，韩宇航，王珏 (中国工程物理研究院总体工程研究所，四川绵阳621900) 摘要：电液伺服振动台的动力学特性制约着其控制精度的提高，其动力学特性分析方法以及非线性补偿、控制研究一 直是该领域的热点。概述了电液伺服振动台动力学研究的现状，内容包括动力学建模方法 、动力学方程中的非线性因素以 及动力学特性仿真分析等。对于建立的动力学模型，既能真实、全面地反映液压振动系统的实际性能，又能快速、精确求 解是研究的关键所在 ；对于电液伺服振动台动力学特性仿真，目前较为普遍的研究思路是基于接口的多平 台联合仿真，但 基于统一语言和统一平台的多学科建模与仿真技术正在兴起并可以更好地对 电液伺服振动系统的动力学特性进行仿真分 析。并展望了存在的一些问题，对值得关注的研究提出了自己的看法。 关键词：电液伺服振动台；动力学特性 ；非线性 ；建模；联合仿真 中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)21—153—7 ResearchAdvancesinDynamicM odelingandSimulationfor Electro-hydraulicServoShakingTable LINGMingxiang，YANGQi，ZHUChangchun，HANYuhang，WANGJue (InstituteofSystemEngineering，ChinaAcademyofEngineeringPhysics，MianyangSichuan621900，China) Abstract：Electro-hydraulicservoshakingtable’Sdynamicperformancerestrictstheenhancementandimprovementofitscontrol precision．Analyticmethodsofdynamicperformance，nonlinearcompensationandcontrolmethodsofhydraulicshakingtablehavebe— cometheemphasesofcurrentresearch．Therecentresearchadvancesofelectro—hydraulicshakingtab1e’Sdynamicsinmodelingmeth— ods，nonlinera properties，andnumericalsimulationwerereviewed．A dynamicmodelthatcouldnotonlydescribeahydraulicsystem roundlyandfactuallybutalsobenumericalcalculatedpreciselyandtime—savingwasstickingpointofcurrentresearch．Atpresent，the researchthinkingofdynamicnumericalsimulationforhydraulicserv0systemwasbasicallyfocusedonjointmodelingandCO·simulation employingatleasttwokindsofsimulationsoftware．However，multidisciplinarymodelingandsimulationbasedonunifiedlanguageand platfomr wasrisingandgraduallybecomingdevelopingtrend．Finally，anumberofopenproblemswerereviewedandafewprospective reserach