多轴数控机床转台定位误差分析与补偿.pdfVIP

2012年 11月 机床与液压 NOV．2012 第40卷 第22期 MACHINETOOL ＆ HYDRAULICS Vo1．40No．22 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．22．016 多轴数控机床转台定位误差分析与补偿 石炳存 (无锡职业技术学院机电学院，江苏无锡 214121) 摘要：旋转轴是多轴数控机床关键性部件，其精度对机床精度影响巨大。分析转台常见安装误差对数控机床精度的影 响，利用激光干涉仪对转台定位精度进行高密度的测量 ，通过优选误差点，确定少数补偿点进行补偿。补偿实验结果表 明：关于数控机床转台安装误差对定位精度影响的理论分析正确，采用优选补偿点的补偿方法能有效消除转台安装误差的 影响，数控机床转台定位精度明显提高。 关键词：数控机床；定位误差 ；检测；补偿 中图分类号：TP271．32 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2012)22—046—2 PositioningErrorAnalysisandCompensationforMulti-axisNC M achineToolGyralTable SHIBingeun (CollegeofElectromechanicalEngineering，WuxiInstituteofTechnology，WuxiJiangsu214121，China) Abstract：Circumvolveaxisisthekeypartofmulti—xaisNCmachinetoolsanditserroraffectsprecisionofNCmachinetoolhuge— ly．Theinfluenceofinstallingerrorofgyral tabletoNCmachinetoolwasanalyzed．Thenthepositioningerrorofgyraltbalewastested bylaserinterferometer．Throughchoosingbettererrorpoints，somepointsweredeterminedtocompensateerror．Theexperimentre— suhsshow theanalysisaboutinstallingerrorofgyraltableaffectingNCmachinetooliscorrect．Th ewayofchoosingbettererrorpoints canbeusedtoeliminatetheinfluenceofthegyraltbaleinstallingerror．ThepositioningprecisionofNCmachinetoolgyraltableisad— vnacedclearly． Keywords：NCmachinetool；Positioningerror；Test；Compensation 对于多轴联动数控机床 ，转台是不可或缺的关键 实现了全闭环控制，各轴采用了高精度的直线光栅或 性部件。受测量方法和制造精度的影响，长期 以来 ， 圆光栅 (物理刻线达 125／mm或 125／(。)，细分后最 转台的误差问题一直困扰着机床制造企业和研究者。 小控制单位在 1／10000mm或 1／10000。以上)，但对 为了降低机床误差的影响，一般采用两种方法…：一 于高精度机床，其对检测元件本身的精度以及安装精 种是误差消除法，即不断提高组成机床的零部件加工 度、数控系统的控制精度要求也进一步提高，光栅的 和装配精度，这方法虽然最为直接有效，但随着机床 刻线误差、安装误差特别是圆光栅的安装误差对机床 零部件精度的提高，机床的制造成本往往会成倍增 轴的精度有重要影响。 加 ；另一种方法是误差补偿法 ，即在不提高机床本体