地磅自动焊接系统龙门架结构设计与优化.pdfVIP

2014年 10月 机床与液压 0ct．2014 第42卷 第 19期 MACHINETO0L ＆HYDRAULICS V0I．42No．19 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．19．038 地磅 自动焊接系统龙门架结构设计与优化 刘效 r，徐林森 ，李露 ，刘进福。，冯宝林 ’ (1．常州大学机械工程学院，江苏常州213016；2．中国科学院合肥物质科学研究院，安徽合肥230031； 3．常州先进制造技术研究所，江苏常州213164；) 摘要：针对地磅端头板的焊接技术设计了龙门架式可移动焊接机构，通过模态分析龙门架在承受动态载荷时，龙门架 的变形和应力变化情况 ，对龙门架薄弱环节进行强度和刚度加强，避免因变形过大导致滑轨卡死 ，进而影响焊接精度。 关键词：地磅龙门架 ；有限元分析；模态分析；结构优化 中图分类号 ：TH112 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2014)19—145—4 StructureDesignand OptimizationofLoadometerGantryofAutomaticWeldingSystem LIU xia0．-，XU linsen ，一，LIlu2，v LIU jinfu ，FENGbaolin， ， (1．CollegeofMechanicalEngineering，ChangzhouUniversity，ChangzhouJiangsu213016，China； 2．InstituteofHefeiPhysicalScience。ChineseAcademyofScience，HefeiAnhui230031，China； 3．ChangzhouInstituteofAdvancedManufacturingTechnology，ChangzhouJiangsu213164，China) Abstract：Aimedattheweldingtechnologyofloadometerendplate，themobileweldinggantryLamewasdesigned．Throughthe modalanalysisofgantryLameunderdynamicloads，deformationandstresschangesofthegantry ，gantry weak linkforstrengthand stiffnesswereenhanced．Slidejamandimpactonweldingprecisioncausedbylargedeformationraeavoided． Keywords：Loadometergantry ；Finiteelementanalysis；Structureoptimization 0 前言 程中，龙门架在导轨上进行滑动，在龙门架的横向位 随着社会发展和科技进步 ，机器人在社会各个领 置，安装有焊接机器人，焊接机器人本身的质量会对 域的应用 日益广泛，应用最广的要属工业机器人；在 龙门架产生一定的负载，造成龙门架结构发生变形 ， 工业机器人应用中，大部分为焊接机器人 ，据不完全 从而会造成滑轨卡死，而影响焊接精度。 统计，全世界在役的工业机器人中大约有超过一半应 1 地磅焊接龙门架的结构设计 用于各种形式的焊接加工领域。焊接机器人就是从事 针对设计的地磅焊接龙 门架系统 采用滚珠丝 焊接加工的工业机器人 ，主要包括机器人和焊接设备 杠、导轨、滑块 、齿轮、齿条作为传动机构。整个龙 两部分。机器人由机器人本体和控制系统组成 ；而焊 门系统的立柱和横梁尺寸较大，对微位移的放大效果 接装备，以弧焊为例，则由焊接电