德研制机器蜻蜒可用手机控制.pdfVIP

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金属学与金属工艺

· 118 · 机床与液压 第41卷 出版社 ,2004. 【3】机械工程手册编委会.机械工程手册[M].2版.北京: 一 ×丢× 卜×鑫× 机械工业出版社 ,1997. 2 4【】王宗杰.工程材料焊接技术问答[M].北京 :机械工业 1+ )=156.36MPa 出版社 ,2002. 【5】邓文英.金属工艺学:上册[M].4版.北京:高等教育出 ’ ● , 版社,2000. 一 P。× 【6】陈尚策,张命荣,魏广异.机械工程材料及工艺基础:下 =一。×_南r一Fi××l\—r}一1,l一P××_r鑫^一/i×× 册 [M].重庆:重庆大学出版社,1989. 1÷)= MPa 【7】中华人民共和国国家经济贸易委员会.DL/T51672·002 水电水利工程启闭机设计规范[s].北京 :中国电力出 按照第四强度理论计算等效应力: 版社 ,2003. (r)=1× 了 : : T T : : : T : : : : : : : T : : ~/(。一盯)+( 一 )+( 一 ):157.06MPa ’ . 式中: =D/2,r=D1/2,r=ri,ri+t/100,…,r, 德研制机器蜻蜒 可用手机控制 .j 对壁厚进行离散 。 · (5)引入有限元在同等工况下进行模拟,与前4 据外媒报道 ,德国一家公司研制 出一款先-{ 项计算结果进行对比 进 的机器蜻蜓,名为 “BionicOpter”,能够做出 1‘ 由图1可知:有限元计算结果为 164.552MPa, 各种犹如杂耍般的复杂飞行动作 ,同时能够使 .1 其结果与文献 [3]及博世力士乐通用计算的校验方 用手机进行控制。这款机器蜻蜓的长度超过171‘ 法最为接近。因此 ,建议校验液压缸缸筒时优先使用 英寸 (约合43cm),尺寸远超真正的蜻蜓。不.』 文献 [3]中的校验方法。 过 , 它在空中飞行时的灵敏程度并不亚于真正’1 的蜻蜓。 .』 BionicOpter能够朝着任何方向飞行,甚至

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